婴儿智能呼吸面罩中电机驱动送风排风模块的学习

tb6612fng电机驱动模块简介与实物图

TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，可同时驱动2个电机。效率高且体积小。

长：21.55mm 宽18.5mm
重量：3g

原理图及管脚说明

STBY引脚接单片机的IO口，在高电平的时候模块是正常工作，低电平模块待机；PWM要有信号输入或者处于高电平且IN1和IN2电平不同时，模块才会有输出。

不连单片机时接线调试

VM接8V电源正极
VCC接5V电源正极
A01、A02接直流电机
STBY接5V
PWM接5V
AIN1接 3.3~5V、 AIN2 接GND、 PWMA接 3.3 ~5V。这样相当于控制电机满占空比正转；
AIN1接 GND、 AIN2 接3.3~ 5V、 PWMA接 3.3~5V。这样相当于控制电机满占空比反转。

HT66F2390及开发板简介及实物图

该系列单片机是一款 8 位具有高性能精简指令集的 A/D Flash 型单片机。除了 Flash 程序存储器，还包括 RAM 数据存储器和用于存储序列数据、校准数据等非易失性数据的 True EEPROM 存储器。
在模拟特性方面，该单片机包含一个多通道 12-bit A/D 转换器和两个比较器。其具有多个使用灵活的定时器模块，可提供定时功能、脉冲产生功能及 PWM产生功能。内建完整的 SPI、UART 和 I2C 接口功能，为设计者提供了一个易与外部硬件通信的接口。内部看门狗定时器、低电压复位和低电压检测等内部保护特性，外加优秀的抗干扰和 ESD 保护性能。

PWM输出模式

PWM引脚接上HT66F2390的PWM信号，即PTPn引脚，调节占空比，就可以控制电机的转速。从而控制风扇扇叶转速，以达到根据面罩内环境而排风送风的作用。
注意：HT66F2390提供PWM信号的模块也要共地。

驱动模块与单片机的硬件连接

A/B01——电机的正端
A/B02——电机的负端 作用：驱动风扇
A/BIN1，2——PXn（通用I/O口）作用：控制电机的正负转
STBY——PH2/3/4/5 作用：引脚拉高时脱离待机状态
PWMA/B——PTPn 作用PWM信号，即调节占空比