★域控制器

1.百度 

2020年12月：第一代五仁（XAZU5EV；自主泊车L4）--->威马--->广汽，长城，现代

2021年底：第二代四喜（单，双TDA4VM；自主泊车+停车场自主泊车）

2023年：第三代三鲜（单，双Orin-X（NVIDIA DRIVE Orin）；停车场自主泊车+领航辅助驾驶）

车型：威马W6（ZU5）；集度ROBO-01（L4，在2023年上市）

ANP 2.0全套方案：威马，比亚迪，岚图，广汽

ANP部分软件：长城

ACU量产生产线年产20万套，支持5路摄像头，12路超声波雷达，预留毫米波雷达和激光雷达接口

第一代选型ZU5EV因素：

FPGA适合做算法的开发测试（基于快速上车考虑，FPGA架构本身很灵活，聚焦泊车，更容易帮助百度发挥自动驾驶的能力）