★运算放大器

1.电压电流采样，放大倍数

电压采样：

虚短：V+ = V-（两个输入端视为同等电位）

虚断：反向输入端无电流输入输出（流入输入端电流不足1uA，输入端可以视为等效开路）

通过R3和R4的电流I=Vout /（R3+R4）

Vi=V+=V-=R4上分压=I*R4=[Vout/（R3+R4）]*R4

Vout=[Vi*（R3+R4）]/ R4=（R3+R4）/ R4

保证Vout在0-3.3V之间可进行电压采样，进而对电阻阻值设置

电流采样：

采集R9两端电压，欧姆定律得到电流值

V=i*R9

虚断（输入端没有电流流过）：流过R5和R8的电流相等，R6和R7的电流相等

（V1-Vx） / R5=Vx / R8

（V2-Vy） / R6=（Vy-Vout） / R7

 虚短：Vx=Vy

V1=V2+V

（V1-Vx） / R5=Vx / R8

=（V2+V-Vy）/R5=Vy / R8

 假如：R5=R6，R7=R8

（V2+V-Vy）/R5=Vy / R8    -    （V2-Vy） / R6=（Vy-Vout） / R7

[（V2+V-Vy）-（V2-Vy）] / R5  -   [（Vy-（Vy-Vout）] / R8

V / R5=Vout / R8

Vout=（V*R8）/R5

 因为电流范围已知，所以V已知，然后R5和R6相等（自由设置），R8和R7相等（自由设置），

保持Vout在0-3.3V之间，可以对电阻进行设置

Vout=（R7/R6）*（V1-V2）

        =V1-V2

原理：

电压采样：

 输入电压（V_IN）经过电阻R47、R50、R51分压后经过差分跟随运放，输入至ADC采样（单片机采样接口、ADC采样芯片），经过处理后得到ADC采样数字信号

电压跟随器：缓冲或隔离级，提高输入阻抗，降低输出阻抗

电流采样：

 电流流过采样电阻R62（50mΩ）转换为电压，经差分放大至ADC采样接口（若电流1A，R62两端电压50mV，差分运放放大倍速24k/2.49k≈9.64倍，放大后输出电压0.482V）

电阻选型：尺寸、阻值（1Ω以下）、功率、温度系数、材质

3.选型

轨到轨输入运放：允许输入电位在从负电源到正电源的整个区间变化，稍微高于正电源或低于负电源也被允许（运放输入电位通常高于负电源，低于正电源）

输入失调电压：输出端=0V，2个输入端间加的补偿电压，反映运放内部电路对称性，对称性好，输入失调电压越小

输入失调电压温漂

输入失调电流：输出端=0V，2输入端偏置电流差值，对称性越好，输入失调电流越小

输入失调电流温漂

通道数

单/双电源：选轨对轨信号失真小，可满幅值输出

功率大小

4.放大倍数

差分放大器：

虚短：Va=Vb

虚断及总电路电流和为0：I1=If

分压：Vb=V2*R2/（R2+R4）

I1=If =>V1/R1=Va-Vout/R3

推出Vout公式：

 当R1=R2，R3=R4：

Vout = R3/R1（V2-V1）

当R1=R2=R3=R4：

Vout=V2-V1

5.电流转电压

 虚短：

V- = V+ =0

Ii =（0-Uo）/ Rf

uo =-Rf * Ii

音频功率放大器

Class D（A类，B类，AB类，D类）

优点：效率高

功放输出有线圈，电容组成的低通滤波器

模拟电路

电压比较：

 运算放大：

 石英晶体振荡

 信号滤波

 电源滤波器