PCL读取点云数据找不到文件 Could not find file ‘P毨$?‘

求助
我装的PCL-1.13.1+vs2022，环境变量也都配置成功了
可以运行代码

// 创建点云对象
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    // 定义正方体的尺寸
    float length = 1.0f;

    // 添加正方体顶点数据
    for (float x = -length / 2; x <= length / 2; x += 0.1f)
    {
        for (float y = -length / 2; y <= length / 2; y += 0.1f)
        {
            for (float z = -length / 2; z <= length / 2; z += 0.1f)
            {
                pcl::PointXYZ point;
                point.x = x;
                point.y = y;
                point.z = z;
                cloud->push_back(point);
            }
        }
    }

    // 设置点云属性
    cloud->width = cloud->size();
    cloud->height = 1;
    cloud->is_dense = true;

    // 保存点云为PCD文件
    pcl::io::savePCDFileASCII("cube.pcd", *cloud);
    std::cout << "Saved " << cloud->size() << " data points to cube.pcd." << std::endl;

    return 0;

并且保存生成了一个名为cube.pcd的点云文件，但是我在利用

pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(file_path, *cloud)

读取这个生成的pcd文件时一直报错，报错信息如下：

[pcl::PCDReader::read] Could not find file 'P毨$?'.

而且出现的还是乱码，我的文件路径不含中文和特殊字符

file_path = "D:\\pcd_files\\cube.pcd"

我的电脑系统windows11(也不知道跟这个有关系没)

我读取pcd的代码如下：

	string file_path;
    cout << "Enter the absolute path of PCD file: ";
    getline(cin, file_path);
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    // 读取PCD文件
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(R"(file_path)", *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Failed to read PCD file\n");
        while (true) {
            std::string out;
            std::cin >> out;
            if (out == "00") {
                break;
            }
        }
        return -1;
    }

    // 输出点云信息
    std::cout << "Loaded " << cloud->size() << " data points from cube.pcd" << std::endl;