[pcl::PCDReader::read] Could not find file'E:\PCL....\...\xxx.pcd'

通过VS运行.cpp文件时,需要加载点云文件:xxx.pcd文件,可能会出现
在这里插入图片描述[pcl::PCDReader::read] Could not find file’E:\PCL…\xxx.pcd’
以上这样的问题。
此时我们需要注意的是该文件的路径,程序中应该将该文件的路径列出:
如下图所示:
在这里插入图片描述
需要注意的是:文件的路径用”\\“表示文件路径。
谢谢!

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这个错误提示是由于 `pcl::PCDReader` 类在读取点云数据时,找不到指定的文件所致。如果你遇到了这个问题,有以下几种可能的原因: 1. 文件路径不正确:请检查你的文件路径是否正确,特别是文件名拼写是否正确。 2. 文件不存在:请确认你要读取的文件是否存在,如果不存在,请重新加载正确的文件。 3. 文件格式不正确:请确认你要读取的文件是否是 PCD 格式的点云文件,如果不是,请转换为 PCD 格式。 4. 权限问题:请检查你的文件是否具有读取权限。 解决方法: 1. 确认文件路径是否正确,可以使用绝对路径或相对路径。如果使用相对路径,请确保当前工作目录正确。 2. 确认文件是否存在,可以在代码中添加文件存在性检查,如下所示: ```cpp #include <boost/filesystem.hpp> ... boost::filesystem::path pcd_path("your_pcd_file.pcd"); if (!boost::filesystem::exists(pcd_path)) { std::cerr << "File not found: " << pcd_path << std::endl; return -1; } pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PCDReader reader; reader.read(pcd_path.string(), *cloud); ``` 3. 确认文件格式是否正确,可以使用 PCL 提供的 `pcl_convert_pcd_ascii_binary` 工具进行转换,如下所示: ```bash pcl_convert_pcd_ascii_binary input_pcd_file output_pcd_file 0 ``` 其中,`input_pcd_file` 是要转换的文件,`output_pcd_file` 是转换后的文件,`0` 表示转换为二进制格式,`1` 表示转换为 ASCII 格式。 4. 确认文件是否具有读取权限,可以检查文件权限设置,或尝试使用管理员权限运行程序。

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