pcl读取点云ply格式文件报错

利用pcl读取点云文件，一般代码如下
        //读取ply点云文件
    if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("Mesh.ply", *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Couldnot read file.\n");
        system("pause");
        return(-1);
    }
    std::cout << "Loaded "
        << cloud->width * cloud->height
        << " data points from *.pcd with the following fields: "
        << std::endl;
    for (int i = 0; i < cloud->points.size(); i++)
    {
        cloud->points[i].z = 0;
    }
    for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i)

        std::cout << "    " << cloud->points[i].x
        << " " << cloud->points[i].y
        << " " << cloud->points[i].z << std::endl;

起初读取ascii码所示的ply数据，会发现读取存在报错

经过了解发现pcl要读取的是二进制对应的ply点云

经cloudcompare进行格式转换，可得到二进制的数据，其在txt文本打开如下图

 读取结果如图所示，其中z在输出时全被设置为0，因为用到的算法中需要用到