Open3d点云处理之点云读取

最新推荐文章于 2024-05-09 20:04:56 发布

kolentonmk

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分类专栏： Python-Open3d点云处理文章标签： python

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import open3d as o3d
import numpy as np


# 方法一：读取所需文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("data/钢卷仓库.pcd") # 替换路径至你的pcd文件
#将pcd转成np
points = np.array(pcd.points)
print(points)


#方法二以tensor方式读取点云，需要open3d版本在0.17
tensor_pcd = o3d.t.io.read_point_cloud("../data/鞍座_1_旋转.pcd")
#转成np
np_points = np.array(pcd.to_legacy().points)
#该方法读取可以用作后期深度学习