Open3D 读写并显示PCD点云文件 （1）

已于 2024-01-07 23:18:45 修改
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分类专栏： Python 点云处理学习 文章标签： python 点云处理 Open3D点云库 PCD文件读写 显示
于 2024-01-07 17:06:27 首次发布
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本文介绍了如何使用Python的Open3D库读取、处理和显示PCD点云文件。通过代码示例，展示了从读取文件到在屏幕上显示点云的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Open3D 读写并显示PCD点云文件

一、算法介绍

读取PCD文件中的点云坐标，写出到新的文件中，并显示在屏幕上。
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

import open3d as o3d
import numpy as np

print("读取点云")
pcd = o3d.io.<
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