Open3D 读写并显示PCD点云文件 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 一、算法介绍 读取PCD文件中的点云坐标,写出到新的文件中,并显示在屏幕上。 二、算法实现 1.代码 import open3d as o3d import numpy as np print("读取点云") pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\树冠.pcd")