Jetson学习笔记2

最新推荐文章于 2024-06-30 16:30:31 发布

和姐今天不敲代码

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文章标签：学习笔记数码相机

本文链接：https://blog.csdn.net/kongbai00000/article/details/135371046

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Jetson 学习笔记2

Getting Started with AI on Jetson Nano

这是Nvidia的课程，因此所有的资料都来源于总结和网站的资料。

Setting Up Your Jetson Nano

需要准备一张 64GB MicroSD Card，然后下载Jetson nano所需要的img,这个img在网站上有对应的链接可以自行下载。
文件名为"sd-blob-b01.img"
记住在烧录镜像前，需要将SD卡格式化，格式化的软件如下
SD card formatter

随后使用一个专用的烧录软件将需要的镜像文件烧录到对应的SD卡中方便后续的使用
烧录文件
随后将SD卡放入对应的Jetson nano中，插上：
HDMI
键盘
鼠标
电源键
WIFI / LAN（有也行，第一步可能不太需要）

由于我们在完成机器学习的时候需要一个4GB大小的swap文件，那么机器学习的效果最佳，因此当 Jetson Nano 内存不足，就可以通过交换一些（较慢的）磁盘空间来扩展内存。
命令如下：
首先打开终端输入

free -m

sudo systemctl disable nvzramconfig

sudo fallocate -l 4G /mnt/4GB.swap
sudo chmod 600 /mnt/4GB.swap
sudo mkswap /mnt/4GB.swap

sudo su
echo "/mnt/4GB.swap swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab
exit

Cameras

随后可以将相机的加入jetson nano的部分,我们开始测试相机的功能。
在Jetson Nano中我们有两种相机可以使用

Raspberry Pi V2 Camera
在这里我使用的是第一种USB相机，因此后面的笔记内容都是基于USB相机的内容。
然后像这样连接好所有所需要的内容链接方法
随后在视频教程中，作者采用windows的终端作为链接，但是我认为putty更加好用，因此我使用的是putty的方法。
首先是windows:
windows终端连接方法
这里的名称是自己当初设定的jetson的名称，后面的IP是通过在jetson nano的界面中输入

ifconfig

在"inet"后面的内容。这里注意，这个ip的内容是通过对应连接的WIFI / LAN网络所找到的对应的jetson，因此，当更换了链接的WIFI或者LAN后就要更换对应的后面的IP。
因此为了防止出现这种麻烦的问题，建议使用Putty这个软件，首先在设置中查找设备管理。
设备管理界面
我们发现jetson对应的内容是COM3
当打开PUTTY后如此设置：
在这里插入图片描述
点开open:

输入对应的名称和密码：

这里我们就进入了jetson nano
输入：

mkdir -p ~/nvdli-data

echo "sudo docker run --runtime nvidia -it --rm --network host \
    --volume ~/nvdli-data:/nvdli-nano/data \
    --device /dev/video0 \
    nvcr.io/nvidia/dli/dli-nano-ai:v2.0.2-r32.7.1" > docker_dli_run.sh

chmod +x docker_dli_run.sh

 sudo ./docker_dli_run.sh

如果是第一次就会下载一段时间，下载结束后会出现下面的情况
在这里插入图片描述

如果出现…video/video0具体是什么问题我忘记了，但是这是没有插入摄像头的问题，不用着急，插入摄像头再跑一次就行。
随后我们打开192.168.55.1:8888，密码：dlinano进入JupyterLab Server
随后我们可以检查一下相机的使用情况：
在这里插入图片描述
在这里选择你使用的相机种类，然后打开ipnb的文件挨个跑一下命令就可以检查相机的运行情况，并且学习一下如何使用代码控制Jetson 的相机。
这里是主要的控制界面