Jetson nano(2G)学习笔记

Jetson nano(2G)学习笔记

安装

1. 系统镜像下载（我下的是4.6）
   英伟达官方地址https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

2. 格式化SD卡（推荐64G以上）
   使用SD Card Formatter格式化SD卡
   

3. 用Win32 Diskimg写入镜像
   

4. 烧写完成后，将SD卡插入Jetson Nano,接上显示器、鼠标键盘以及电源
   

5. 开机！！大功告成！！第一步安装结束！
   

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准备工作

1. 检查CUDA

Jetson-nano中已经安装了CUDA10.2版本，但是此时你如果运行 nvcc -V是不会成功的，需要你把CUDA的路径写入环境变量中。OS中自带Vim工具 ，所以运行下面的命令编辑环境变量

首先，查看cuda的bin目录下是否有nvcc：

ls /usr/local/cuda/bin

如果存在

sudo vim ~/.bashrc#进入配置文件； 在最后面添加以下两行

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

2. 检查openCV

应该是4.1.1或以上

pkg-config opencv4 --modversion

3. 检查cuDNN

Jetson-nano中已经安装好了cuDNN，并有例子可供运行，我们运行一下例子，也正好验证上面的CUDA

cd /usr/src/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN/
#进入例子目录
sudo make     #编译一下例子
./mnistCUDNN # 执行

如果编译mnistCUDNN时出错：fatal error: FreeImage.h: No such file or directory

sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev

如果以上无法运行可以添加权限如下方法：

sudo chmod a+x mnistCUDNN # 为可执行文件添加执行权限

如果成功，如下所示

jason@jetson-desktop:/usr/src/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN$

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安装TensorFlow GPU

因为Jetson Nano中已经安装了Python3.6版本，所以安装pip还是比较简单的

sudo apt-get install python3-pip python3-dev
python3 -m pip install --upgrade pip #升级pip3，因为主机的pip3版本太低，之后很多库安装会有问题

如果在更新pip3时出现了超时

 Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'ReadTimeoutError("HTTPSConnectionPool(host='pypi.python.org', port=443): Read timed out. (read timeout=15)",)': /simple/pip/

就用国内源安装

#任何类似报错都可以加-i这段话
python3 -m pip install --upgrade pip -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com

安装TensorFLow GPU

#依赖包
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
#python3依赖库
sudo -H pip3 install -U numpy==1.16.1 future==0.18.2 mock==3.0.5 h5py==2.10.0 keras_preprocessing==1.1.1 keras_applications==1.0.8 gast==0.2.2 futures protobuf pybind11 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com