飞控与地面站的概念和关系

本文主要借鉴了下面这篇文章: APM、PIXHAWK、PX4的关系

地面站与飞控一起构成了无人机飞行的规划与控制，我在参考各类文章以及个人理解的基础上，做了总结，并形成了下面这张导图。可能有不严谨的地方，仅供参考。