ubuntu22.04双系统安装记录

前言

记录下自己安装ubuntu的过程，也方便实验室其他同学复现

安装前准备

参考b站视频 https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv/
主要看前八节，我使用gpt分区安装，
分区efi-500MB，swap-16GB，/-800GB，/home-1200GB，全固态

这里建议勾选第四个，更新那个无所谓的

常用软件安装

微信安装

参考博客
https://blog.csdn.net/weixin_38493195/article/details/124870781
通过优麒麟官网安装，官网打不开

​ Wine环境包下载地址：http://archive.ubuntukylin.com/software/pool/partner/ukylin-wine_70.6.3.25_amd64.deb
下载微信（wine）包：
​ 微信（wine）包下载地址：http://archive.ubuntukylin.com/software/pool/partner/ukylin-wechat_3.0.0_amd64.deb

QQ音乐安装

https://y.qq.com/download/download.html 官网下载dev版本

sudo dpkg -i qqmusic_1.1.5_amd64.deb
sudo gedit /usr/share/applications/qqmusic.desktop

在Exec后面添加–no-sandbox

如果快捷方式没有，卸载重新安装
如果添加后快捷方式打不开，
直接终端启动

qqmusic --no-sandbox

然后再移动到收藏夹

截图工具安装

https://zhuanlan.zhihu.com/p/469488803

sudo apt-get install flameshot
flameshot gui

微软浏览器安装

https://www.microsoft.com/zh-cn/edge/download?form=MA13FJ
去官网下载

点击下载Linux(.deb)
下载后可以直接双击安装，或者通过命令

sudo dpkg -i .......dev

向日葵安装

https://sunlogin.oray.com/download/linux?type=personal
官网下载sudo dpkg 安装

坚果云安装

https://www.jianguoyun.com/s/downloads/linux

根据指令来，小报错直接无视

显卡驱动安装

参考 https://blog.csdn.net/weixin_38493195/article/details/124646930

先通过指令lsmod | grep nouveau查看nouveau驱动的启用情况
若是有输出，表示nouveau启动了，下面进行nouveau的禁用：
在终端输入sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf弹出blacklist.conf文件：
在blacklist.conf文件末尾加上这两行，并保存：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

在终端中输入sudo update-initramfs -u 实现应用更改，然后重启

打开附加驱动软件

选择nvidia-driver525（专有） 这个版本，我是3060的卡
同时参考这篇 https://blog.csdn.net/YC_lemon/article/details/131426345
改成独显

Cuda 安装11.6.0版本，Cudnn安装v8.8.0版本，参考本节开头文档
输入nvcc -V判断是否成功

python环境配置

Anaconda

官网下载anaconda，不使用root权限，直接sh Anaconda.....安装
anaconda4.8版本，在conda create新的环境时，已经默认在新环境装了pip
创建虚拟环境

source activate
conda create --name robotics python=3.9 -y

安装pytorch

pip install torch==1.13.1+cu116 torchvision==0.14.1+cu116 torchaudio==0.13.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu116

在终端打开python，验证

import torch # 如果pytorch安装成功即可导入
print(torch.cuda.is_available()) # 查看CUDA是否可用
print(torch.cuda.device_count()) # 查看可用的CUDA数量
print(torch.version.cuda) # 查看CUDA的版本号

安装jupyter

pip install ipykernel
python -m ipykernel install --user --name robotics

pycharm

不需要通过官网，snap下载

sudo snap install pycharm-professional --classic 

即可