本文介绍了基于MATLAB simulink的模糊PID控制器设计与仿真过程。首先，阐述了模糊PID控制器的理论基础，指出其在传统PID基础上结合模糊推理进行参数整定的优势。接着，详细描述了一个模糊PID控制器的案例背景，强调了改进的必要性。在simulink环境中，详细展示了建模步骤，并给出了模糊控制器的参数设置和仿真结果。最终，仿真表明模糊PID控制器能提供更快的响应速度和更小的超调量。
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一、理论基础
传统的PID控制算法是按照偏差的比例、积分和微分进行控制的。PID控制由于它原理简单，使用方便，鲁棒性强等优点，在工业生产过程中仍得到广泛的应用。传统PID调节器以消除误差和外扰为目的，其基本结构如图1所示。
而模糊PID控制器，其中模糊模块的结构如如图2所示。模糊PID控制器由常规PID控制和模糊推理两部分组成，模糊推理部分的输入是偏差E和偏差变化率EC，输出量是deltaKp、deltaKi和deltaKd。PID参数模糊自整定就是找出PID三个参数和，之间的模糊关系，在运行中不断检测和，根据模糊控制原理来对三个参数进行整定。
考虑到控制规则的灵活与细致性兼顾其简单与易行的要求，这里选取七个语言等级作为本文所设计的模糊控制器的语言等
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