Asber的博客

PID入门介绍：漫谈PID——实现与调参PID控制器开发笔记之一：PID算法原理及基本实现 PID控制器开发笔记之二：积分分离PID控制器的实现 积分分离就是在偏差过大不进行积分防止超调，也有变种，比如分段积分系数法 PID控制器开发笔记之三：抗积分饱和PID控制器的实现 为了防止在最大值和最小值附近积分一直作用导致一直处于饱和区，对累计误差进行选择性计算 PID控制器开发笔...

本文参考兰大大佬scdn：无人驾驶汽车系统入门（十六）——最短路径搜索之A*算法适合两文配合食用（只是对代码的理解放在这里）首先先介绍BFS广度优先算法是如何找到最优路径的：下面是BFS的python伪代码：意思就是我首先从起点开始得到邻节点然后不断的查看没有遍历过的邻节点直至遍历结束。　　def BFS(root)　　　　Q=[] //　　　　Q.append(root[...

RTP协议是IP网络中针对实时业务的一种传输协议,一般构架在UDP协议之上。另外,它也是一个数据封装协议,实时业务数据封装于RTP包的数据域中。RTP协议的设计目的是提供实时数据传输中的时间戳信息及各数据流(音/视频等)同步功能。RTP提供序列号(Sequence Number)以恢复数据包的顺序,实现丢包检测,为实时传输提供网络拥塞等信息; 提供时间戳(Timestamp)用于媒体同步...