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资料收集(二次文献)
kuizhao8951
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何看论文
原创 2020-07-24 13:38:59 · 381 阅读 · 0 评论 -
kinectV2彩图目标识别后得到对应深度图 资料收集
参考资料:MapColorFrameToDepthSpace相关资料:Kinect基于微软SDK-彩图与深度图对齐MapDepthFrameToColorSpace相关资料:Kinect 获取深度图计算距离,并进行彩色图和深度图之间的映射总是就是使用kinect 2.0 SDK中的这两个函数实现映射。Kinect V2 深度图与彩色图融合(Ubuntu 14.04):此处也说到有一个O...原创 2020-05-21 20:20:23 · 762 阅读 · 0 评论 -
在ROS中实现基于darknet_ros的目标检测 资料收集
https://jingyan.baidu.com/article/49711c618fe633fa441b7c38.htmlcatkin_ws/src/darknet_ros/darknet_ros/yolo_network_config/weights目录下应该放你用yolo训练的权重文件,或者直接下载预训练好的权重放这里即可。https://blog.csdn.net/wf1993020...原创 2020-05-21 20:20:04 · 1005 阅读 · 0 评论 -
目标检测 点云跟踪 资料收集
利用kalman滤波对点云数据进行处理实现多目标跟踪的算法:代码自己实现了KalmanMultiTracker,再推荐几个【https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/87988731】【https://blog.csdn.net/fly_wt/article/details/99404844】【https://blog.csdn.n...原创 2020-05-21 20:19:21 · 1342 阅读 · 1 评论