Asber的博客

文章来源这是一篇选自《INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS》的文章。2017年July-August七八月份发表的：July-August 2017: 1–9DOI: 10.1177/1729881417703571journals.sagepub.com/home/arx通过DNN进行移动机器人的自动exploration作者：Lei Tai [^1] , Shaohua Li [^2] and Ming Liu[^2]摘要机

2020/4/24本来之前一直认为自己论文中代码部分非常的困难，但是现在发现，其实只要你的理论部分是过关的，代码方面实现，其实并没有那么困难。从上一周我想好理论的基础之后，在一边写代码一边调整自己理论误区的过程中，我现在最终实现了我论文中的理论部分以及代码部分。看起来我的理论和代码实现都非常的成功，所以现在我要趁着有空开始去查一些关于如何写毕业论文的资料。我想到的第1件事就是去b站上找我的毕业...

b站有一位浙大的博士叫罗夕夕。男神拍的视频都特别的好，下面我就来做一下男神罗西西博士视频的笔记专辑。【干货】焦虑不如改变，研究生如何逐步自律，浙大博士谈经验这期视频主要是针对想要在科研方面提高自制力的，如果你有其他方向的时候，你也要做好把科研和学习牺牲掉的一个准备，那么我的建议是首先把学习做好了之后再去考虑其他的问题.什么都不舍得舍弃的人，最终什么都无法改变，提高自制力的方法一:物理约束...

这是一篇2013年的文章，不确定环境下的多目标粒子群路径规划10.1016/j.neucom.2012.09.019Keywords：Robot path planning、 Particle swarm optimization 、Danger source 、Uncertainty 、Multi- objective optimizationABSTRACT2种评判标准: the r...

Abstract连续环境多机器人路径规划，基于多种方法结合。1.创新的APF在离散网格中找到起点到终点的所有可行路径。2.enhacedGA （EGA）改进初始路径，找到起点和终点之间最佳的路径。文章提出的APF主要作用在于time-efficient的找到确定的一系列可行的路径，并且能够保证如果存在连通路径则一定能找到【这里说到time-efficient和一定能找到，之前我的论文因为一...

这是一篇ICRA2015的文章,也是我第一个看到进行精读的顶会文章.嘿嘿,倍儿有面子.摘要

Pygame module in PYTHON is used to establish dynamic environments.以激光雷达信号和局部目标位置为输入，利用卷积神经网络(CNNs)对环境状态进行泛化,而Q-learning增强了环境中动态避障和智能体局部规划的能力.结果表明，经过不同动态环境的训练和新环境的测试，该agent能够在未知的动态环境中成功地到达局部目标位置。之前的...

其他人的工作With the traditional APF method, it is easy for the mobile robot to become locally locked, for it to be subject to narrow path vibration, and for neighboring obstacles to be too close to allow ...

能够进行动态与静态避障,而且规划速度快.算法由BAS(beetle antennae search)和APF(artificial potential fiel)混合,叫做BAS-APF算法There are many related research results for path planning[24-28]such as :传统方法:APF RRT PRMThe paper pr...

1.隐私或者数据量过大-》数据孤岛2.和分布式机器学习相比，计算更聚集在本地端3.给出了梯度average的方法FL数据特点：1.非独立同分布2.不上传数据和Distributed Learning的区别：1.Server对用户设备的控制权DL对worker的数据上传有很大的要求FL不限制上传数据的时间点和频率2.用户节点的稳定性DL：稳定、相同FL：不稳定、各种各样的场景...

多机器人强化学习是一个POMDP局部可观测马尔可夫决策过程或者分布式局部可观测马尔可夫决策过程DEC-POMDP。POMDP不具有马尔可夫性，需要之前的信息。多机器人的POMDP不仅需要自己的历史也需要队友的历史进行判断。DEC-POMDP是一个NEXP（non-deter-ministic exponetianl time）问题。MARL分为集中式和分布式。集中式将所有机器人看作一个...

https://journalfinder.elsevier.com/根据文章和相关性推荐期刊.当需要发期刊的时候需要详细阅读期刊的guide for authors讨论部分不能脱离实验结果能够支撑的范围需要有明确的表达,不能有啥更高更快之类的话,需要量化结论需要清晰证明自己成果如何促进了现有的理论展望未来一个合理的文献列表需要:不要有太多的文献.确保你读过或者...

决定文章层次三个点:想法做实验的时候检测方法是否可靠数据处理\解析也很重要写作需要积累写作技巧积累要学会记录实验细节要学会记录想法要记录专业的概念与理论要记录讲座中得到的信息-老师的联系方式和相关领域之前需要了解最新的文献进展和同行的工作文献快速追中可以订阅期刊到邮箱或者进行RSS源的订阅或者直接去期刊主页或者去关注的研究组的主页看看拿到文献之后如果是本领域重要的文献...

前言论文一定要有一定的创新意义和研究价值.好的论文:论文可够开辟一个新的框架—比如师兄的FRL,引起学术界足够的重视论文能够给未来研究者一个好的方向.所以写论文要注重思考与创新.研究生如何做学术科研做的好的人和应试考试好的人差别:对科研的毅力与爱好做好学术第一点就是要提高我们的研究兴趣.如何培养兴趣:本身热爱科研,或者想要出国,所以自然会OK第二点是需要定一个高质量的成果目...

Mendeley的官方文档你的cation会根据’Citation Style‘格式插入，Styles是由期刊和发表者设定的。一些情况下citation会包含cited source的详细信息，而有时候只是用脚注你可以在这里的choose citation style进行选择。所以根据文档，只要找对了格式，就可以只输入脚注所以我找到了效果:以及:效果:超。。。超好用...

FCSLAM FCSLAM的大体框架如上图一所示。系统可以被划分为两个模块:分布式机器人和云工作站。1.) 分布式机器人的前端负责接受传感器数据，提取特征以及重建pose map；后端负责图优化和回环检测以及回环矫正。然后每个机器人输出其地点的词袋数据以及局部地图。2) 云工作站侧，我们在接受到图像的词袋以及局部地图后训练一个动态辞典，然后进行place recognition and matc...

科研的步骤科学研究的具体步骤可归纳为：（1）选题；（2）查阅文献；（3）提出假设；（4）制定研究计划或方案；（5）收集资料；（6）分析资料；（7）得出结论；（8）撰写研究报告。而其中长期的科研，对方向和文献的查阅管理是很重要的.论文的检索下载文献的查找在ResearchGo:研究生活第一帖——文献检索与管理这里说的比较清楚，并且也附上了免费下载论文的...

Visio微软Office套件里的画图软件Visio优点：好学、不需要编程语言基础、支持手绘适用类型：流程图、书本CAD示例、电路图coreldraw特点：专业的 2D 制图和 3D 设计工具 技术插图和制图软件总的来说两个字：专业！（且贵）适合于类似于设计类学生适用，制作十分精美的配图，同样不需要编程基础如果说画图是偏向数据、建模出来后的模型，那...