小松的STM32教程（10）—— PWM

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已于 2022-04-17 23:57:33 修改

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分类专栏：小松的STM32教程文章标签： stm32 定时器中断脉宽调制

于 2022-04-17 13:33:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/KafenWong/article/details/124228523

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这篇博客详细介绍了STM32的PWM模式，包括模式1和模式2，讲解了引脚映射、ARPE配置以及如何通过定时器设置周期和占空比。在实例中展示了如何在主函数中调用相关函数，并给出了使用其他GPIO口输出PWM的作业。

摘要由CSDN通过智能技术生成

预备

学习目标

概述

PWM模式1和PWM模式2

模式说明
PWM模式1 CNT<CCR 是有效电平
PWM模式2 CNT>CCR 是有效电平
引脚映射
ARPE（PreloadConfig函数）

ARPE=1 更新ARR立即生效
ARPE=0 更新ARR下个周期生效

模式	说明
PWM模式1	CNT<CCR 是有效电平
PWM模式2	CNT>CCR 是有效电平

ARPE=1	更新ARR立即生效
ARPE=0	更新ARR下个周期生效

周期是ARR决定的，占空比是CCRx决定的
在这里插入图片描述

pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"

//这里使用PWM3的通道2（部分重映像）B5

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//输入捕获结构体

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//开启Tim3的时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);//开启PB的时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);//开启复用时钟
	                                                                     	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//结构体赋值
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//开启定时器部分引脚重映射

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上记数
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//脉宽调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//设置装载脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

主函数调用

int main(void)
		 {
			delay_init();	    	 //延时函数初始化
			u16 ledpwmval=0;
			u8 dir=1;

			NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
			LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
			TIM3_PWM_Init(899,0);
		   	while(1)
			{
		   		delay_ms(10);
		   		if(dir)ledpwmval++;
		   		else ledpwmval--;
		   		if(ledpwmval>890)dir=0;
		   		if(ledpwmval==0)dir=1;
		   		TIM_SetCompare2(TIM3,ledpwmval);

			}
		}