I2C通信时序图解析

二、I2C协议标准代码

2.1 起始信号&停止信号

  起始信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换。 
  停止信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换。

2.1.1 起始信号代码

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void I2C_Start(void) {     I2C_SDA_High();     //SDA=1     I2C_SCL_High();     //SCL=1     I2C_Delay();     I2C_SDA_Low();     I2C_Delay();     I2C_SCL_Low();     I2C_Delay(); }

2.1.2 停止信号代码

1 2 3 4 5 6 7 8

void I2C_Stop(void) {     I2C_SDA_Low();     I2C_SCL_High();     I2C_Delay();     I2C_SDA_High();     I2C_Delay(); }

2.2 发送一个字节

  CPU向I2C总线设备发送一个字节（8bit）数据

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

u8 I2C_SendByte(uint8_t Byte) {     uint8_t i;       /* 先发送高位字节 */     for(i = 0 ; i < 8 ; i++)     {         if(Byte & 0x80)         {             I2C_SDA_High();         }         else         {             I2C_SDA_Low();         }         I2C_Delay();         I2C_SCL_High();         I2C_Delay();         I2C_SCL_Low();         I2C_Delay();           if(i == 7)         {             I2C_SDA_High();                     /* 释放SDA总线 */         }         Byte <<= 1;                             /* 左移一位  */           I2C_Delay();     } }

2.3 读取一个字节

  CPU从I2C总线设备上读取一个字节（8bit数据）

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u8 I2C_ReadByte(void) {     uint8_t i;     uint8_t value;       /* 先读取最高位即bit7 */     value = 0;     for(i = 0 ; i < 8 ; i++)     {         value <<= 1;         I2C_SCL_High();         I2C_Delay();         if(I2C_SDA_READ())         {             value++;         }         I2C_SCL_Low();         I2C_Delay();     }       return value; }

2.4 应答

2.4.1 CPU产生一个ACK信号

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void I2C_Ack(void) {     I2C_SDA_Low();     I2C_Delay();     I2C_SCL_High();     I2C_Delay();     I2C_SCL_Low();     I2C_Delay();       I2C_SDA_High(); }

2.4.2 CPU产生一个非ACK信号

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void I2C_NoAck(void) {     I2C_SDA_High();     I2C_Delay();     I2C_SCL_High();     I2C_Delay();     I2C_SCL_Low();     I2C_Delay(); }

2.4.3 CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号

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uint8_t I2C_WaitToAck(void) {     uint8_t redata;       I2C_SDA_High();     I2C_Delay();     I2C_SCL_High();     I2C_Delay();       if(I2C_SDA_READ())     {         redata = 1;     }     else     {         redata = 0;     }     I2C_SCL_Low();     I2C_Delay();       return redata; }

三、I2C通信时序图解析

  有了上边的I2C总线标准代码的基础，下面我们进入本博文所要讲解的内容，怎么分析I2C的时序图，以O2Micro的OZ9350为例，OZ9350是一款模拟前端（AFE）的IC器件。是一款性价比不错的电源管理芯片，由于其通讯是通过I2C来进行通讯的，所以这里用OZ9350的I2C通讯做例子进行讲解。

3.1 写数据

  首先我们先来看一下写数据的时序图，如下图所示： 
  将上图中的写数据时序图进行分解，经分解后如下图所示： 

  结合I2C总线协议的知识，我们可以知道OZ9350的I2C写数据由一下10个步骤组成。 
  第一步，发送一个起始信号。 
  第二步，发送7bit从机地址，即OZ9350的地址。此处需要注意，发送数据时，无法发送7bit数据，此处发送了7bit地址+1bit读写选择位，即发送7bit+r/w。最低位为1表示读，为0表示写。 
  第三步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。 
  第四步，发送寄存器地址，8bit数据。 
  第五步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。 
  第六步，发送一个数据，8bit数据。 
  第七步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答信号。 
  第八步，发送一个CRC校验码，此CRC校验值为2、4、6步数据产生的校验码。 
  第九步，既可以发送一个应答信号，也可以发送一个无应答信号，均有从机器件产生。 
  第十步，发送一个停止信号。 
  接下来，按照以上是个步骤，可以写出OZ9350的i2c写数据的函数。代码如下：

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u8 I2C_WriteBytes(void) {     I2C_Start();                    //1       I2C_SendByte(Slaver_Addr | 0);  //2     I2C_WaitToAck();                //3       I2C_SendByte(Reg_Addr);         //4     I2C_WaitToAck();                //5       I2C_SendByte(data);             //6     I2C_WaitToAck();                //7       I2C_SendByte(crc);              //8     I2C_WaitToAck();                //9       I2C_Stop();                     //10 }

3.2 读数据

  读数据的时序图如下图所示： 

  读数据的时序图经分解后如下图所示： 

  通过分解后的时序图，可以看到OZ9350的读数据由以下13个步骤组成。 
  第一步，发送一个起始信号。 
  第二步，发送7bit从机地址，即OZ9350的地址。此处需要注意，发送数据时，无法发送7bit数据，此处发送了7bit地址+1bit读写选择位，即发送7bit+r/w。最低位为1表示读，为0表示写。 
  第三步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。 
  第四步，发送寄存器地址。 
  第五步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。 
  第六步，再次发送一个骑士信号。 
  第七步，发送7bit从机地址，即OZ9350的地址。此处需要注意，发送数据时，无法发送7bit数据，此处发送了7bit地址+1bit读写选择位，即发送7bit+r/w。最低位为1表示读，为0表示写。 
  第八步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。 
  第九步，读取一个字节(8bit)的数据。 
  第十步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为CPU产生。 
  第十一步，读取一个CRC校验码。 
  第十二步，产生一个NACK信号。此无应答信号由CPU产生。 
  第十三步，产生一个停止信号。 
  接下来，由以上分析步骤，可以写出OZ9350的I2C读数据代码。如下所示：

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u8 I2C_ReadBytes(void) {     u8 data;     u8 crc;       I2C_Start();                    //1       I2C_SendByte(Slaver_Addr | 0);  //2     I2C_WaitToAck();                //3       I2C_SendByte(Reg_Addr);         //4     I2C_WaitToAck();                //5       I2C_Start();                   //6       I2C_SendByte(Slaver_Addr | 1);  //7 1-读     I2C_WaitToAck();                //8       data=I2C_ReadByte();            //9       I2C_Ack();                      //10       crc=I2C_ReadByte();             //11       I2C_NoAck();                    //12       I2C_Stop();                     //13 }