OpenCV-Python -- Hough Circle Transform

学习目标

• 我们使用霍夫变换寻找图像中的圆。
• 学习函数：cv2.HoughCircles().

理论

圆的表达式通常为：$(x-x_{center}{)}^2+(y-y_{center}{)}^2=r^2$，其中$(x_{center}，y_{center})$是圆的中心，$r$是圆的半径。从该方程中，我们可以看到3个参数，所以我们需要3D累加器，这可能非常低效。而OpenCV使用更加棘手的方法，霍夫梯度方法（Hough Gradient Method），使用边界的梯度信息。

函数为： cv2.HoughCircles(). 示例代码如下，

    img = cv2.imread('opencv_logo.png', 0)
    img = cv2.medianBlur(img, 5)
    cimg = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

    circles = cv2.HoughCircles(img, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20,
                               param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)

    circles = np.uint16(np.around(circles))
    for i in circles[0, :]:
        # draw the outer circle
        cv2.circle(cimg, (i[0], i[1]), i[2], (0, 255, 0), 2)
        # draw the center of the circle
        cv2.circle(cimg, (i[0], i[1]), 2, (0, 0, 255), 3)

    cv2.imshow('detected circles', cimg)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

结果如下：