POJ1734 Sightseeing trip（最小环）

给出一张无向图，求一个最小环并输出路径。

说说我的感觉：

包含点 i 和点 j 的最小环，我们可以看成是 i 到 j 之间的最短路和次短路的组合，通过 floyd 可求任意两点之间的最短距离，那么我们只要找到最短路径外的一条最短路来保证 i 和 j 之间可达即可。在做 floyd 循环的同时，我们以 环权值 最小（最短路权值+次短路权值=最小环权值）为标准，一直更新每个点的前驱，也就是记录 i 到 j 的最短路径，以及，能够松弛 i 和 j 的点 k （k 不在 i 到 j 的最短路径中）中代价最小的那个（也就是 i 到 j 之间的次短路），然后按环的自然顺序输出即可。

代码中也注释的很详细了：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#define find_min(a,b) a<b?a:b

const int N = 101;
const int INF = 0x7ffffff;
int mat[N][N],dist[N][N],pre[N][N],path[N],n;

int main()
{
	int i,j,k,m,a,b,c;
	int num;
	
	while(~scanf("%d%d",&n,&m)){
		for(i=1;i<=n;i++){
			for(j=1;j<=n;j++){
				mat[i][j]=dist[i][j]=INF;
				pre[i][j]=i;
			}
		}
		while(m--){
			scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
			mat[a][b]=mat[b][a]=dist[a][b]=dist[b][a]=find_min(mat[a][b],c);
		}

		int min=INF;
		for(k=1;k<=n;k++){//最短路径外一点将最短路首尾链接,那么就得到一个最小环
			for(i=1;i<k;i++){
				for(j=i+1;j<k;j++){
					//求最小环不能用两点间最短路松弛,因为(i,k)之间的最短路,(k,j)之间的最短路可能有重合的部分
					//所以mat[][]其实是不更新的,这里和单纯的floyd最短路不一样
					//dist[i][j]保存的是 i 到 j 的最短路权值和
					int tmp=dist[i][j]+mat[i][k]+mat[k][j];//这里 k 分别和 i 还有 j 在mat中直接相连
					if(tmp<min){
						min=tmp;
						num=0;
						int p=j;
						while(p!=i){//回溯
							path[num++]=p;
							p=pre[i][p];//pre[i][j]表示 i 到 j 最短路径上 j 前面的一个点
						}
						path[num++]=i;
						path[num++]=k;
					}
				}
			}
			for(i=1;i<=n;i++){
				for(j=1;j<=n;j++){
					if(dist[i][j]>dist[i][k]+dist[k][j]){
						dist[i][j]=dist[i][k]+dist[k][j];//dist[][]保存两点间最短距离
						pre[i][j]=pre[k][j];
					}
				}
			}
		}
		if(min==INF)puts("No solution.");
		else{
			printf("%d",path[0]);
			for(i=1;i<num;i++)
				printf(" %d",path[i]);
			puts("");
		}
	}
	return 0;
}