什么是PWM

在电路中常常会见到诸如逆变器、转换器、SMPS电路和速度控制器等电路，在这些电路中，有一个共同点，那就是它们都包含了许多的电子开关。这些开关其实是一些具体的电子元件，如MOSFET、IGBT、TRIAC等。为了控制这些电子元件，我们通常使用一种叫做PWM的信号（脉冲宽度调制）。实际运用中，PWM信号常被用于驱动伺服电机以及一些具体的场景，如控制LED的亮度。PWM信号通常是完全相反的两种电平信号。在本文中，我们将了解PWM以及与之相关的一些参数，以便我们在后续的能够很好的使用它们。

什么是PWM

PWM表示脉冲宽度调制，现在我们先将PWM理解为一种信号，它可以从微控制器或555定时器等数字集成电路中产生，它是一系列脉冲，这些脉冲将以方波的形式出现。也就是说，在任何给定的时间点，波型要么是高电平或者是低电平。为了便于理解，让我们假设有一个5V的PWM信号，高电平时PWM信号电压是5V，低电平时PWM信号是0V。信号保持在高电平的持续时间称为“接通时间”，信号保持在低电平的持续时间称为“断开时间”。对于PWM信号我们需要关注两个与之相关的重要参数，一个是PWM占空比，另一个是PWM信号的频率。

PWM的占空比

占空比 =接通时间 / (接通时间 + 断开时间)
下图显示了一个具有50%占空比的PWM信号。正如您所看到的，PWM信号只在一半的时间内保持接通状态。

PWM频率

PWM信号的频率决定了PWM完成一个信号周期的速度。周期是指PWM信号完成一个接通和关闭的时间。计算频率的公式如下所示

频率 = 1 / 总持续时间
总持续时间 = 接通时间 + 断开时间

通常，微控制器产生的PWM信号在500HZ左右，这样的高频率信号可被用于高速开关元件，如逆变器或转换器。但并不是所有的元器件都需要高频率。例如，为了控制伺服电机，我们需要用50HZ的频率来产生PWM信号，PWM信号的频率也可以通过所有微控制器的程序来控制。