实验内容
分别对180度舵机和360度舵机进行控制。
180度舵机可控制舵机旋转角度
360度舵机无法控制舵机旋转角度
指路文章一:180和360舵机的学习与分辨
指路文章二:控制方法的不同
实验器件
- arduino X 1
- 180度舵机 X 1
- 360度舵机 X 1
- USB数据烧写线 X 1
- 杜邦线 X 6
实验连线
注意:由于舵机是由PWM信号来驱动的,所以引脚需要是板子上的PWM口,也就是数字引脚前带有波浪线的。
舵机 | Arduino |
---|---|
VCC | 5V |
GND | GND |
PWM | 9 |
实验步骤
1.根据连线表格以及实验电路图,将舵机与Arduino开发板进行连接;
2.将Ardui