《Arduino实验》实验:180度舵机以及360度舵机的控制

该博客介绍了如何使用Arduino控制180度和360度舵机,包括实验器件、连线方法、实验步骤和代码实现。通过调整特定代码,可以改变舵机的角度和旋转速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

实验内容

分别对180度舵机和360度舵机进行控制。
180度舵机可控制舵机旋转角度
360度舵机无法控制舵机旋转角度

指路文章一:180和360舵机的学习与分辨
指路文章二:控制方法的不同

实验器件

  • arduino X 1
  • 180度舵机 X 1
  • 360度舵机 X 1
  • USB数据烧写线 X 1
  • 杜邦线 X 6

实验连线

注意:由于舵机是由PWM信号来驱动的,所以引脚需要是板子上的PWM口,也就是数字引脚前带有波浪线的。

舵机 Arduino
VCC 5V
GND GND
PWM 9

在这里插入图片描述

实验步骤

1.根据连线表格以及实验电路图,将舵机与Arduino开发板进行连接;
2.将Ardui

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