使用ifstream避免重复读取txt文件最后一行的正确读取方法

最新推荐文章于 2023-06-14 22:32:24 发布

RoboticsLearner

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分类专栏： CPP 文章标签： c++ 算法开发语言

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#include <fstream>
#include <vector>
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main()
{
    std::vector<Eigen::Vector3d> world_points;
    {
        std::string file("/home/qiang/pointPairs/3D_01_1.txt");
        std::ifstream infile(file);
        while(true) // 最常见的错误读取方式为: while(!infile.eof()) {...;}
        {
            double x, y, z;
            infile >> x >> y >> z;
            if(infile.eof())
            {
                break;
            }
            Eigen::Vector3d vec(x, y, z);
            world_points.push_back(vec);
        }
        infile.close();
    }
    std::cout << "valid lines: " << world_points.size() << "\n";
    for (auto &p : world_points)
    {
        std::cout << p.transpose() << "\n";
    }
    return 0;
}