最近在学习平台式惯导，现在就其原理运用matlab的simulink进行仿真，具体的仿真文件已经上传了，大家有兴趣的可以下载去看看，静基座全阻尼惯导系统误差原理图如下所示：
利用simulink仿真原理图如下所示：
其中各参数以及水平阻尼和方位阻尼设计如下：
利用simulink仿真，可以得到三个平台误差角和经纬度的误差图形。
不过存在一个问题，就是通过这个系统仿真得到的速度误差非常大，这点应该是有些地方出了问题，求大佬们指点~
本文介绍了作者使用MATLAB Simulink对平台式惯导系统进行仿真的过程，包括静基座全阻尼惯导系统的误差原理图，并分享了仿真文件。在仿真中，得到了平台误差角和经纬度误差的图形，但发现速度误差较大，期待专业人士提供指导。
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