学习RTOS（1）软件仿真

新建本地工程文件夹

新建工程

开发板的芯片是 STM32F429IGT，内核是cortex4

配置 Manage Run-Time Environment 选项

在 KEIL 工程里面新建文件组

编写 main 函数
一个工程如果没有 main 函数是编译不成功的，会出错。因为系统在开始执行的时候先执行启动文件里面的复位程序，复位程序里面会调用 C 库函数__main， __main 的作用是初始化好系统变量，如全局变量，只读的，可读可写的等等。 __main 最后会调用__rtentry，再由__rtentry 调用 main 函数，从而由汇编跳入到 C 的世界，这里面的 main 函数就需要我们手动编写，如果没有编写 main 函数，就会出现 main 函数没有定义的错误。

调试配置
设置软件仿真
最后，我们再配置下调试相关的配置即可。为了方便，我们全部代码都用软件仿真，即不需要开发板也不需要仿真器，只需要一个 KEIL 软件即可，有关软件仿真的配置具体见图。

修改时钟大小
在时钟相关文件 system_ARMCM3.c（ system_ARMCM4.c 或 system_ARMCM7.c） 的开头，有一段代码定义了系统时钟的大小为 25M，具体见代码清单 4-2。在软件仿真的时候，确保时间的准确性，代码里面的系统时钟跟软件仿真的时钟必须一致，所以 Optionsfor Target->Target 的时钟应该由默认的 12M 改成 25M。

添加头文件路径
在 C/C++选项卡里面指定工程头文件的路径，不然编译会出错，头文件路径的具体指定方法见图

至此，一个完整的基于 Cortex-M4 内核的 FreeRTOS 软件仿真的工程就建立完毕。

Hankin
2020.08.18