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1.CALL指令格式：CALL（程序名）● 无条件转移指令● 执行所指定的其他程序（子程序）● 从子程序的第一行开始执行● 子程序执行完后返回调用子程序的下一行2.JMP指令格式：JMP LBL[i]● 无条件转移指令● 只能在同程序内跳转● 程序执行到标签所指定的位置● 实现无限循环及程序调试● LBL[i]：i的可使用范围为1～32767● IF 条件 JMP[i] 3.IF 条件 JMP[i]R[1] = 0LBL[1:Start]

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被誉为世界机器人专家是世界上少数可以在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商，可以和视觉 无缝衔接是世界上屈指可数的机器人生产机器人的公司，库卡也可以实现重复精定位最高的机器人在中国的工业机器人市场占有率为第一，同时也是全球占有率第一常见型号型号轴数负载M-1iA4/60.567M-10iA610(6)M-20iA620(10)R2000-ic6R1000-ic6100(80)M2000-iA6/4其他类型的机器人：加长型机器人。

发那科工业机器人干涉区介绍（自我认知）