- 干涉区是机器人和第三方设备共同使用的区域,机器人或第三方设备正在使用时,另一方不可进入
- 干涉区的设定
输出信号与输入信号的设置,由自己定义
内侧和外侧的区别在于:
内侧:允许机器人在箱型区域外部移动,如果没有信号输入,则不允许进入该箱型区域。
外侧:允许机器人在箱型区域内部移动,如果没有信号输入,则不允许进入该箱型区域以外的地方。
内侧:机器人进入干涉区后输出信号断开,离开干涉区域后信号接通。
外侧:机器人处于干涉区内部信号接通,离开干涉区信号断开。
空间感不强的话可以在仿真软件里对干涉区进行设定,方便确认干涉区域是否设置正确