ROS(机器人操作系统)是一种通用机器人库,可与PX4一起用于车外控制。它使用MAVROS节点与在硬件上运行的PX4或使用Gazebo Simulator进行通信。
mavros ROS软件包在运行ROS的计算机,启用MAVLink的自动驾驶仪和启用MAVLink的GCS之间支持MAVLink可扩展通信。
MAVROS Offboard control example
https://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/55263122
sudo apt-get remove gazebo-*
cd /usr/local/include/google
sudo rm -rf protobuf
./autogen.sh
./configure
make
make check
sudo make install
sudo ldconfig