gmapping_demo.launch记录

最新推荐文章于 2023-11-22 22:39:24 发布

luxiangz

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分类专栏： #movebase gmapping

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gmapping

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本文详细介绍了在ROS环境中配置机器人模拟与导航的过程，包括使用robot_spawn、gmapping及move_base2等关键组件的launch文件设置。通过这些配置，可以实现机器人在模拟环境中的定位与路径规划。

摘要由CSDN通过智能技术生成

<launch>
    <include file="$(find slam_sim)/launch/include/robot_spawn.launch.xml"/>
    
    <include file="$(find slam_sim)/launch/include/robot_gmapping.launch.xml"/>


  <!-- Move base -->
    <include file="$(find slam_sim)/launch/include/move_base2.launch.xml"/>
 
</launch>