autoware没有main函数——c++的plugins
文章目录1. 参考文献2. 起因3. 解释
1. 参考文献
【1】https://ubuntu.com/blog/components-vs-plugins-in-ros-2
【2】https://github.com/dmxvlx/microplugins这是一个github的小库,可以了解一下
【3】https://github.com/ros/class_loader这个是ros1里的classloader
2. 起因
看autoware,在很多node中没有找到main函数,很疑惑程序是怎么运行起来
原创
2021-04-06 12:51:26 ·
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