【横穿自动驾驶】读书笔记

我自己，有时候还是有些眼高手低的，但是技术领域多读书大概是没错的。

最近想读完下面这两本书：

1. Feedback control of dynamic system
2. Algorithms for Optimization

第二本不用多说，就是求解优化问题的方法综述。横穿自动驾驶系列，就是用优化问题横穿。

第一本是控制的基础书，其实说是做自动驾驶控制，做了一段时间，但是对基础的控制问题、概念、方法等理解的并不是很好。虽然大二就学了，但是毫无实际联系，所以想趁现在的这个机会，重新读一下这本经典的控制书。

控制是个很神奇的学科，到处在讲控制已死，死没死我是很难理解的，但是感觉很多方法的源头都来自控制，或者来自控制领域附近，或者来自那个控制领域百花齐放的年代，比如最优控制，比如状态估计，比如采样方法，比如强化学习等等。所以从源头出发，说不定会有更多的启发。这也是受外导影响，他时常会读上个世纪的论文，他对事物、方法的讲解会从源头开始，从最初的含义开始讲，这实在是一种非常有吸引力的表达方式，有时候最有价值的不是结论，而是导出结论的一系列尝试过程，甚至是经过几代人的尝试过程。