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apollo
豆皮卷香菜
这个作者很懒,什么都没留下…
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apollo ros联合编译进度及问题
0. 进度: common proto common util cyber time[ ]可以不使用cmake 里 link_directories 和 include_directories, 而是使用target_include_directories 和 target_link_libraries 这样方便对每一个target 进行精细控制整体的cmakelist结构可以参照 https://github.com/gokhanettin/cmake-example目前我将所有原创 2021-09-20 14:11:53 · 626 阅读 · 0 评论 -
ros catkin框架下编译protobuf
0. 参考资料第一个资料清楚的解释了protobuf_AddDesc这一类错误的来源,由于protobuf只是从文件名称进行匹配,所以,一定要把存放目录,和编译目录等预先设置好,不然就是出现这一类错误【1】https://groups.google.com/g/protobuf/c/b_ogDr3AzYY结合这个第二个资料可以进行cmake 编译,采用了第二种方法进行,因为第一种方法在设置proto路径的时候有问题,容易产生上面一类错误。【2】http://chen-tao.github.io/20原创 2021-09-15 16:14:29 · 419 阅读 · 0 评论