车辆控制
文章平均质量分 85
豆皮卷香菜
这个作者很懒,什么都没留下…
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后轴反馈控制——frenet坐标的一个应用
文章目录0. 参考文献1. 简单推导1.1 frenet 坐标0. 参考文献前置:【1】https://blog.csdn.net/l898985121/article/details/109048855这个是之前写的一篇文章,讲了frenet坐标的推导过程【2】https://blog.csdn.net/l898985121/article/details/115702160前面写的关于李雅普诺夫稳定的一篇转载文章参考:【3】https://zhuanlan.zhihu.com/p/463原创 2021-04-15 11:39:12 · 1162 阅读 · 0 评论 -
李雅普诺夫稳定
文章目录0. 参考文献1. 什么是平衡点0. 参考文献【1】https://zhuanlan.zhihu.com/p/58738073这个文章写的已经非常透彻了,没什么好说的,本文全文摘抄1. 什么是平衡点看一个倒立摆的例子:其状态方程如下:...原创 2021-04-14 17:35:16 · 2073 阅读 · 0 评论