ros catkin框架下编译protobuf

最新推荐文章于 2023-07-09 15:01:39 发布
最新推荐文章于 2023-07-09 15:01:39 发布
阅读量403 收藏 1
点赞数
分类专栏： apollo 文章标签： c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/l898985121/article/details/120310249
版权

0. 参考资料

第一个资料清楚的解释了protobuf_AddDesc这一类错误的来源，由于protobuf只是从文件名称进行匹配，所以，一定要把存放目录，和编译目录等预先设置好，不然就是出现这一类错误
【1】https://groups.google.com/g/protobuf/c/b_ogDr3AzYY
结合这个第二个资料可以进行cmake 编译，采用了第二种方法进行，因为第一种方法在设置proto路径的时候有问题，容易产生上面一类错误。
【2】http://chen-tao.github.io/2015/11/07/cmakeprotoprotobuf-cpp/

豆皮卷香菜
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS Noetic+ Protoc 3.21.6 最新版保姆级替换安装教程
weixin_44025389的博客
09-22 593
近期在构架orb slam2的框架上需要使用到google的protobuf，浏览官网后发现，protobuf已经更新到了很多的版本，而Noetic自带的Protoc 版本太低 也没有google/protobuf/port_undef.inc这个库的文件，然后cmake一catkin就报错找不到该文件，本文详细记录了该过程Bug中的修订。
ros2 msg转protobuf 案例
08-04
ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }
在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg
weixin_34162629的博客
01-07 3063
Background 做 ROS 相关开发的，应该都知道 ros msg 有个非常大的槽点： ros msg 扩展性较差，即如果 msg 的字段发生变化，则程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相对就是一个更好的选择。在拥有更好的扩展性的同时，还能给对数据进行压缩，减少 rosbag 的体积。 然而，ROS 的 t...
Apollo规划代码Ros移植之-利用cmake编译protobuf
weixin_39735688的博客
04-30 1785
1.安装protobuf 步骤： sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf cd protobuf sh autogen.sh ./configure make sudo make install 刷新动态库： sudo ldconfig 完成查看： protoc --version 2.CmakeLis
ROS2 (4): 通讯接口
林小川的博客
01-24 1314
1. 接口格式 话题接口 int64 num 服务接口 int64 a int64 b --- int64 sum 动作接口 int32 order --- int32[] sequence --- int32[] partial_sequence 2. CLI command 查看接口列表 ros2 interfaces list 查看一个接口的详细内容 ros2 interface show std_msgs/msg/String 查看一个接口的所有属性 ros2
ROS中使用protoBuf通信
yxmlhc的专栏
11-24 2373
ROS下使用google的PB进行数据通信
catkin-make编译构建版cartographer-ros
11-15
标题"catkin-make编译构建版cartographer-ros"指的是使用catkin_make工具来编译和构建cartographer-ros项目。Cartographer是Google开发的一个开源SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）...
ros2转protobuf,再转dds发出.
08-05
7. **构建流程**：理解如何配置CMakeLists.txt文件，使项目能够同时编译protobuf消息和ROS2节点，以及相关的DDS组件。 8. **测试和调试**：最后，你需要编写测试用例，确保protobuf消息能够正确地被ROS2节点处理，...
安装ros需要的catkin
06-18
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人软件开发提供了一个框架，包括工具、库和通信机制。Catkin是ROS中的一个构建系统，用于组织和构建源代码，是ROS开发中必不可少的部分...
ros kinetic catkin工具源码
01-23
在ROS Kinetic版本中，`catkin`是主要的构建系统，用于组织和编译ROS的工作空间。 `catkin`工具是ROS开发的核心组成部分，它允许开发者管理他们的源代码、构建可执行文件和库，并处理依赖关系。`catkin`基于CMake...
Apollo-ROS2*
xiao769507610的博客
09-07 647
课程提问：什么是TF坐标系转换和RQT用户接口？ 原ROS中心化的优势：（P2P拓扑网络） 节点之间相互独立，容错性强 节点之间通信不用关注对方用什么语言开发 节点之间解耦合（只用定义好topic/service/param，就可以开发自己的模块） 缺陷： 通信过于依赖中心节点 没有异常恢复机制（比如某一个节点挂掉，其他节点并不知道，尤其是主节点挂掉后更为严重） Apollo ROS 去中心化拓扑 RTPS服务发现协议 一个新节点加入与退出，RTPS都会告知所有节点。 这些改动是在ROS底层进行.
在项目中使用到protobuf时CMakeLists的编写内容
最新发布
m0_51415606的博客
07-09 995
第一步，将编译好的protobuf库复制粘贴到项目对应的位置第二步：编写.proto文件。
ROS 安装新版本 protobuf 以及解决与ROS自带 protobuf2.6.1 版本冲突/兼容问题
漫长IT路
06-20 6958
1.问题描述 总的来说编译protobuf文件时一般会遇到两种版本相关的错误 问题1:一种是编译的文件使用的新版本的protobuf,而你使用的是旧版本的protobuf #error This file was generated by a newer version of protoc which is #error incompatible with your Protocol B...
【ROS交叉编译】——protobuf/yaml-cpp/opencv
怡宝2号
09-22 1131
ros, pcl, 交叉编译, protobuf, yaml, opencv VTK路径 set(VTK_DIR “/home/darknet/CM/28_ros/nx_cross_compile/usr/lib/cmake/vtk-6.3” CACHE PATH “The directory containing VTKConfig.cmake”) stdlib.h aarch64-linux-gnu/libc/usr/include/stdlib.h:57:1: 错误： ‘__BEGIN.
ros中使用protobuf的组织形式
heroacool的专栏
12-29 2151
应用场景 机器人上使用ROS工程，机器人需要和APP网络通讯，通讯协议用protobuf协议。所以需要在ROS工程中用cmake组织protobuf。 解决办法 package目录下新建proto文件夹，涉及的proto文件放在该文件夹下，同时生成的cc和h文件均生成到该文件夹下，生成一个静态库，需要使用的地方，链接该静态库即可。 工程目录如下 test_ws/ └── src └── haha ├── CMakeLists.txt ├── package.xml
catikin_make编译失败
qq_37509948的博客
05-19 416
catkin_ws工作空间catkin_make编译时，出现错误protobuf 运行以下命令后 sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler protoc --version 重新运行 catkin_make
ubuntu+ros2基础使用
QUST_cao的博客
06-04 652
最近在学习ros2系统，简单整理了一下，以备后续查看。希望可以帮到和我一样的入门初学者 1.安装ros2系统具体详情可参阅ros2官网教程，所需版本号为ros2 dashing，计算机操作系统为Linux 18.04，计算机下载源为阿里云，网址为：http://docs.ros.org/en/dashing/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 2.Linux和vim的基础操作命令需简单了解，具体内容请上网自查，博客内容很详细 3.建议编写程序代码之前，学习
protobuf转ros msg
06-28
使用catkin_make命令编译ROS工作空间，使之能够识别MsgType.msg文件。如果ROS提示找不到MsgType.msg文件，则需要重新编译工作空间。 在C++节点中调用ROS消息结构MsgType，使用ROS API函数进行消息发布和订阅。 ...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值