概念
编码方式
https://zhuanlan.zhihu.com/p/625826619?utm_id=0
https://blog.csdn.net/qq_43094133/article/details/131190274
配置的是字节排序
也就是大端模式和小端模式
Intel格式
小端模式,低字节在前(低字节在低地址)
在Vector中的layout
行:从上到下:字节
列:从左到右:MSB -> LSB
数据传输的时候,是从上到下,从右向左
摩托罗拉格式
大端模式,高字节在前(高字节在低地址)
有效位
MSB: 最高有效位
LSB: 最低有效位
CAN协议中,先传LSB,即最低有效位,再传高有效位
DBC 创建
https://blog.csdn.net/Loserest/article/details/125446693
https://blog.csdn.net/qq_41908302/category_12068152.html
https://blog.csdn.net/weixin_44926112/article/details/107289786 – 没看
https://blog.csdn.net/qq_40552138/article/details/133464278 – 没看
https://blog.csdn.net/lamanchas/article/details/122326861
基本操作
一个网络节点对应一个ECU
在CANdb++中不能直接创建ECU,在创建网络节点的同时,自动创建一个名称相同的ECU
APP应用报文
NM网络报文
DIAG诊断报文
Value Table 为非必须
虽然在value table 自定义名字了,但是在关联信号,选择value table 时,会自动对名字进行规范化重命名
Raw /factor / offset
物理值[pyhsical value]=原始值(总线上的值)[Raw value]*[factor]+[offset]
真值表
pyhsical range
normal
pyhsical resolution
- newworks
CAN0
Tx message
signals
- ECUS
只有对应节点的信号 Tx signal,Rx signal
- network nodes
Tx message
Rx messgae
mapped Tx signal
mapped Rx signal
- signal
有值表述的都带+
没有值表述的都不带+扩展
添加值描述view / value table -new 并输入创建的值
在signal/definition/value table 中选择创建的值
- 检查
file/check/consistency check
DBC错误
创建network node 自动创建ECUS创建
messgae 和signal 和node 有一部分是自动关联的
属性
https://www.feiniaomy.com/post/135466.html
https://blog.csdn.net/qq_40552138/article/details/133464278
https://blog.csdn.net/qq_41908302/article/details/127503876
signals
- GenSigSendType
NoSigSendType 不指定发送方式,这个信号的发送取决于message的发送方式,如果message的发送方式not_used 则报文不发送
报文最终表现形式取决于报文和信号发送类型的逻辑或,如果msg报文的发送方式没定义,但是其信号的发送方式为cyclic 那么整个信号的msg的发送行为就是周期发送,也就是某个msg下只要有一个报文的发送方式是cyclic 则整个msg的发送方式就是cy
- GenSigInactiveValue
无效值,信号值等于无效值时,停止发送信号
- GenSigStartValue
初始值
- GenSigTimeoutValue
gensigtimeoutvalue是一个定义信号超时时间的参数。具体来说,它是用于定义发送信号后等待接收方响应的最大时间。如果在这个时间内没有收到响应,就会认为信号发送失败
- Multiplexing 是多路复用 ???
LDF 创建
https://blog.csdn.net/qiu421/article/details/134675341
https://zhuanlan.zhihu.com/p/541273938
https://zhuanlan.zhihu.com/p/286360417
https://blog.csdn.net/weixin_52222693/article/details/128640769
https://blog.csdn.net/yuandm819/article/details/52202196/