树莓派超声波测距编程

已于 2022-12-24 14:32:24 修改
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文章标签： 单片机 c语言 嵌入式硬件
于 2022-12-24 14:28:00 首次发布
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本文介绍了如何使用树莓派配合超声波传感器进行测距编程。内容涵盖超声波传感器模块的工作原理、接口及参数，以及在Linux环境下利用struct timeval结构体、gettimeofday()函数实现延时计算，结合digitalRead()函数完成超声波测距的代码实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、超声波传感器

1、超声波传感器模块介绍

2、超声波模块原理

3、怎么让超声波进行工作

二、树莓派超声波测距编程

1、Linux中的时间结构体（struct timeval结构体）

2、gettimeofday()函数

3、延时函数

4、int digitalRead(int pin)函数

5、超声波测距代码

一、超声波传感器

1、超声波传感器模块介绍

 超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC（正极）、Trig（触发）、Echo（回应）、GND（接地），主要参数：

  • 工作电压和电流：5V，15mA
  • 感测距离：2~400cm
  • 感测角度： 不大于15°
  • 被测物的面积不要小于50cm²并且要平整
  • 具备温度补偿电路：在超声波模块的触发脚位输入10微妙以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波后，与接收到传回的超声波之前，"响应"脚位呈现高电位，因此，程序可以从"响应"脚位的高电位脉冲持续时间，换算出被测物的距离

2、超声波模块原理

3、怎么让超声波进行工作

给Trig发送一个10us的TTL(高电平),这时Trig会在空气中发一个方波。
这时Echo会产生高电平且所持续时间就是，超声波在空气中跑的时间。

Trig：发送方波，例如发送一个10us的TTL(高电平)

Echo：方波在空气中传输的时候一直是高电

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