数据集Pascal VOC2012

写在前面

PASCAL VOC为图像识别提供了一套标准化的优秀的数据集。其三个主要的物体识别竞赛分别是分类classification， 检测detection, 分割segmentation。

PASCAL---- Pattern Analysis, Statistical Modelling and Computational Learning，分别是 模式分析、 统计建模、 计算学习；

VOC----Visual Object Class, 视觉对象类；

对于分割任务， VOC2012的trainval包含2007-2011年所有对应图片，test只包含2008-2011，trainval有2913张图片，共6929个物体。

分类

总共分成20+1类，有20类物体，第21类为背景：
Person : person

Animal : bird , cat , cow , dog , horse , sheep

Vehicle : aeroplane , bicycle , boat , bus , car , motorbike , train

Indoor: bottle, chaire, dining-table, potted plant, sofa, tv/monitor

编号分别如下：（序号为（0代表背景，1~20代表20个类别））

0	background
1	aeroplane	11	dining-table
2	bicycle	12	dog
3	bird	13	horse
4	boat	14	motorbike
5	bottle	15	person
6	bus	16	pottedplant
7	car	17	sheep
8	cat	18	sofa
9	chair	19	train
10	cow	20	tv

每个类别的分布如下：

类别与颜色的对应关系如下（RGB数值）

具体文件

下载后得到如下压缩包：（图是在linux系统下的图标）

解压后如图所示：

 1、JPEG IMAGES

该文件夹包含了PASCAL VOC所提供的所有的信息图片，包括训练图片和测试图片。

这些图片的命名格式都是“年份_编号.jpg”，图片大小尺寸不一，横向图尺寸大概在500*375，纵向图尺寸大约在375*500, 偏差在100之内。

2、Annotations

此文件夹存放的是xml格式的标签文件，每个xml文件都与JPEGImages中的图片一一对应。

以2007_000392为例，xml文件的具体格式如下所示：

<annotation>
	<folder>VOC2012</folder>                           
	<filename>2007_000392.jpg</filename>                               //文件名
	<source>                                                           //图像来源（不重要）
		<database>The VOC2007 Database</database>
		<annotation>PASCAL VOC2007</annotation>
		<image>flickr</image>
	</source>
	<size>					                           //图像尺寸（长宽以及通道数）						
		<width>500</width>
		<height>332</height>
		<depth>3</depth>
	</size>
	<segmented>1</segmented>		                           //是否用于分割（在图像物体识别中01无所谓）
	<object>                                                           //检测到的物体
		<name>horse</name>                                         //物体类别
		<pose>Right</pose>                                         //拍摄角度
		<truncated>0</truncated>                                   //是否被截断（0表示完整）
		<difficult>0</difficult>                                   //目标是否难以识别（0表示容易识别）
		<bndbox>                                                   //bounding-box（包含左下角和右上角xy坐标）
			<xmin>100</xmin>
			<ymin>96</ymin>
			<xmax>355</xmax>
			<ymax>324</ymax>
		</bndbox>
	</object>
	<object>                                                           //检测到多个物体
		<name>person</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>198</xmin>
			<ymin>58</ymin>
			<xmax>286</xmax>
			<ymax>197</ymax>
		</bndbox>
	</object>
</annotation>

其对应的图片如下：

这里仅对比较重要的做出解释：

• size

  size下包括了与图片尺寸相关的信息，其中 ：

  • width为宽度
  • height为高度
  • depth为图片的通道数（彩色图像为3通道，灰度图为1通道）。

• segmented

  表示图像是否进行分割，1表示是，0表示否。

• object

  object下包括的是目标检测的相关信息，object可以出现多个。其中：

  • name表示物体的名字
  • pose表示拍摄的角度
  • truncated表示目标检测的框是否被截断，1表示是，0表示否
  • difficult 表示目标是否难以识别，1表示是，0表示否
  • bndbox 下包括的是目标检测框的位置信息
    • xmin,ymin 表示检测框的左上角
    • xmax,ymax 表示检测框的右下角

3、ImageSets

该文件夹下存放的是每一种类型的challenge对应的图像数据，包含4个子文件夹：

• Action下存放的是人的动作
• Layout下存放的是人的部位的数据
• Main下存放的是 物体识别 的数据，总共分为20类
• Segmentation下存放的是用于 分割 的数据

Main文件

包含了20个分类的不同的 ***_train.txt, ***_val.txt, ***_trainval.txt。截图如下：

从图片中右边打开的txt文件可见：

最左一列为图片的name，后面的 1 表示这个样本为正样本， -1表示这个样本为负样本。

train里面放的是训练使用的数据,每一个CLASS有5717个；

val里面放的是验证结果使用的数据，每一个CLASS有5823个；

trainval是将上面两个进行合并；

Action文件

一共花分类11个动作类别，如下图所示： 

下图为具体的TXT文件内容：第一列为图片名，第二列为上表中的序号，第三列为样本属性：1为正样本；-1为负样本； 

LAYOUT

Layout文件夹存储的是人体部位识别竞赛中相关的数据集图片列表。

具体内容如下图所示：

第一列为图片名，第二列为图片中所包含的人数。 

4、SegmentationClass & SegmentationObject

这个文件夹里面存放的是与 物体分割任务相关的图片。如下图展示：

上面的文件夹为SegmentationClass；存放语义分割图；标注每一个像素属于哪一个类别；

下面的文件夹为SegmentationObject； 存放实例分割图；标注每一个像素属于哪一个物体；

放一个图可以进行直观的对比：

 可以看到同样是火车，语义分割时两个时同一个颜色，在实例分割时则为不同颜色。

在voc数据集里面，分割的颜色与类别对应关系如下图所示：

这里强调一点，这两个文件夹下面的图片位深度是8。

这里对比一下RGB图像的位深度位24，每个通道都有8位。而8位深的图像一般都是灰度图像，这是VOC2012 mask的特殊性。

PS:我也不太懂“ 由于colormap”的存在，使其看起来是彩色的，在deeplabv3+,准备数据时要去掉label的colormap” 。

下载

另附，voc2007,voc2012镜像下载的链接：

https://pjreddie.com/projects/pascal-voc-dataset-mirror/