CoDeSys开发经验总结

❤ 2021.6.6 ❤

○ 不同数据类型的数据可以直接关联

        当总线传输的数据类型不可以更改，就比如modbusTCP总线，接收到的数据类型是word，但是实际上传输的数据是real型，这时直接用real关联变量时会报错，只要用real型的数组关联整个数组变量就可以了，但要注意保证占用的内存对应（一个real对应两个word）。

 

○ 在顺序流程图里使用定时器要注意保持定时器功能块一直运行

    在PLC主程序使用st时，因为能够一直循环，所以如下这样使用定时器是可以的

    但是使用SFC时，程序会停留在某一步中，导致定时器的功能块不能处于运行状态，于是在in从false跳变到true后定时器并不会运行

    这个时候这样写定时器就不会响应了

    解决的办法是把定时器移到外面去一只调用，或者让定时器触发的条件一直满足。