1.硬件
2.软件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
led_init();
exti_init();
while(1)
{
if(vibrate_flag_get() == TRUE)
{
led1_on();
delay_ms(2000);
led1_off();
vibrate_flag_set(FALSE);
}
}
}
#include "led.h"
#include "sys.h"
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
led1_off();
led2_off();
}
void led1_on(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
}
void led1_off(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}
void led1_toggle(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}
void led2_on(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
}
void led2_off(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
}
void led2_toggle(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
void led_init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led1_toggle(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led2_toggle(void);
#endif
#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
uint8_t vibrate_flag = FALSE;
void exti_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;
gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
vibrate_flag = TRUE;
}
}
uint8_t vibrate_flag_get(void)
{
uint8_t temp = vibrate_flag;
vibrate_flag = FALSE;
return temp;
}
void vibrate_flag_set(uint8_t value)
{
vibrate_flag = value;
}
#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__
#include "stdint.h"
#define TRUE 1
#define FALSE 0
void exti_init(void);
uint8_t vibrate_flag_get(void);
void vibrate_flag_set(uint8_t value);
#endif
3.实物效果
- 硬件模块接线
LED1正—>VCC(3.3V)
LED1负—>PB8
震动传感器I/O—>PA4
震动传感器VCC—>3.3V或5V(3.3V)
震动传感器GND—>GND
ST-Link下载方式 - 实验现象
使用中断的方法,振动传感器检测到振动时,LED1 点亮 2 秒,之后熄灭。
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/5b2b1932f9e6408db0d7fdb9af07901f.png)