SLAM
文章平均质量分 73
LacyExsale
这个作者很懒,什么都没留下…
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大疆Livox Mid-70雷达的使用
一、前期准备(一)、使用Livox Viewer测试雷达1、设置静态IPsudo ifconfig enx081f7152092a 192.168.1.50查看IP是否设置成功lacyexsale@lacyexsale-KLV-WX9:~$ ifconfigenx081f7152092a Link encap:以太网 硬件地址 08:1f:71:52:09:2a inet 地址:192.168.1.50 广播:192.168.1.255 掩码:255.255.25原创 2021-06-15 18:58:26 · 10629 阅读 · 9 评论 -
LOAM-Livox算法编译过程中出现的问题及解决方案
一、语法错误,如error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’解决方案:进入loam_livox源代码文件夹,打开CMakeLists.txt文件将set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")修改为set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)二、库文件包含错误,如 error: ‘ScalarBinaryOpTraits’ is not a class template struct ScalarBinar原创 2021-05-28 18:14:57 · 1476 阅读 · 1 评论