大疆Livox Mid-70雷达的使用

最新推荐文章于 2025-03-15 15:09:36 发布

LacyExsale

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分类专栏： SLAM 文章标签： ubuntu linux slam

本文链接：https://blog.csdn.net/LacyExsale/article/details/117791741

版权

一、前期准备

（一）、使用Livox Viewer测试雷达

1、设置静态IP

sudo ifconfig enx081f7152092a 192.168.1.50

查看IP是否设置成功

lacyexsale@lacyexsale-KLV-WX9:~$ ifconfig
enx081f7152092a Link encap:以太网  硬件地址 08:1f:71:52:09:2a  
          inet 地址:192.168.1.50  广播:192.168.1.255  掩码:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  跃点数:1
          接收数据包:1324063 错误:0 丢弃:0 过载:0 帧数:0
          发送数据包:69544 错误:0 丢弃:0 过载:0 载波:0
          碰撞:0 发送队列长度:1000 
          接收字节:1856732622 (1.8 GB)  发送字节:6407567 (6.4 MB)

lo        Link encap:本地环回  
          inet 地址:127.0.0.1  掩码:255.0.0.0
          inet6 地址: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  跃点数: