loam_velodyne报错：[laserMapping-4] process has died

最新推荐文章于 2025-02-12 17:11:05 发布
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分类专栏： ROS学习笔记 文章标签： linux slam ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/LacyExsale/article/details/117391643
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loam_velodyne报错：

[laserMapping-4] process has died [pid 21120, exit code -11, cmd /home/lacyexsale/catkin_ws/devel/lib/loam_velodyne/laserMapping __name:=laserMapping __log:=/home/lacyexsale/.ros/log/39a53944-c082-11eb-a753-4889e7812798/laserMapping-4.log].
log file: /home/lacyexsale/.ros/log/39a53944-c082-11eb-a753-4889e7812798/laserMapping-4*.log

解决方法：

将loam_velodyne目录下的CMakeLists.txt的第35行注释掉

#add_definitions( -march=native )

参考链接
https://github.com/laboshinl/loam_velodyne/issues/71

数据集完整复现loam_velodyne，解决报错[multiScanRegistration-1]
santututu39的博客
11-22 2532
系统概述 LOAM可谓是入门slam必“食用”的算法，其整体思想就是将复杂的SLAM问题分为：1. 高频的运动估计； 2. 低频的环境建图。 有关与代码部分的分析，可以参考这篇博客。复现算法前我们首先要足够了解算法里面的代码，切勿操之过急，上来就直接冲复现，毕竟我们的目的不是简单的复现一个地图就完事，还是得学习其中的思想。 环境： ubuntu18.04、ros-melodic、pcl1.8 一、loam_velodyne安装 $ mkdir -p loam_ws/src $ cd ~/.
Ubuntu20.04 loam_velodyne编译运行
weixin_43095006的博客
11-17 1624
Ubuntu20.04 loam_velodyne编译运行 当你拿到了loam_velodynede 的代码，你想立刻catkin_make起来，看一下实际效果。结果你发现编译不通过！！！你发现是报错是opencv的问题。然后，你就可以参考一下本博客。 首先，需要知道的是，ubuntu20.04安装好ROS后，默认自带的opencv是OpenCV4！！！CV4！！！4！！！然后你随便搜一下opencv4，你就会知道它的头文件跟之前版本不太一样。（本文只介绍如何解决LOAM的编译问题，对OpenCV4感兴趣
12.Velodyne16线激光雷达在ROS下的仿真（使用 URDF 描述和 Gazebo 插件来模拟 Velodyne 激光扫描仪）
qq_41694024的博客
10-02 1704
在这个网站上进行下载：Bitbucket使用 URDF 描述和 Gazebo 插件来模拟 Velodyne 激光扫描仪！下图是一个官方给的效果。可以看到，它和VLP16现实一样，都有XYZIRT信息，并且添加了高斯噪声，还能提供GPU加速。
报错[laserMapping-1] process has died [pid 22368, exit code -11, cmd.....
Lbaron980810的博客
08-09 3396
使用gazebo仿真+FAST-LIO时报如下错误 [laserMapping-1] process has died [pid 22368, exit code -11, cmd /home/usrname/catkin_ws/devel/lib/fast_lio/fastlio_mapping __name:=laserMapping __log:=/home/usrname/.ros/log/87afb79e-f8be-11eb-87cc-087190a93134/laserMapping-1.lo
对Fast-LIVO完成阅读以及笔记记录
lovely_yoshino的博客
02-12 1万+
之前作者专门开过坑讲过Fast-LIVO的内容《经典文献阅读之–FAST-LIVO（Fast-LIO系列的激光视觉惯性里程计）》当时提到了论文当中的原理，当然这部分还是比较简略的。这里我们在这一篇文章中详细介绍下Fast_LIVO的具体流程。 我们可以看到主要的代码集中在、以及这三个文件当中。下面我们分别来看这三个文件这个主程序代码实现了一个增强版的激光雷达里程计和实时建图算法，基于LOAM（Lidar Odometry and Mapping）。该实现包含以下几个主要部分：头文件和库的引入：代码引入了O
Loam_velodyne ([multiScanRegistration-2] process has died)编译报错问题解决
weixin_43327442的博客
02-12 891
Loam_velodyne编译报错问题解决
[livox_laserMapping-3] process has died
记录过程 共享知识
05-30 1988
ubunt18运行loam_livox算法时报错 [livox_laserMapping-3] process has died [pid 19084, exit code -6, cmd /home/lisheng/catkin_ws/devel/lib/loam_livox/livox_laserMapping __name:=livox_laserMapping __log:=/home/lisheng/.ros/log/611887f6-c14f-11eb-9d95-96cf2af74db3/liv
r2live process has died 问题解决了
一个有梦想，有追求，有抱负的人
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r2live 运行出错
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11-01 694
运行报错done。
Ubuntu18.04下Gazebo与Loam算法实时仿真报错的解决办法
qq_43804308的博客
04-09 2406
目录一、问题由来二、问题内容三、问题分析四、解决办法4.1 解决方法一4.2 解决方法二 一、问题由来 由于本人的本科毕业设计需要在Ubuntu环境下实现无人车和无人机的Gazebo与Loam算法实时仿真，因此通过互联网搜索相关教程，在这里感谢两位大佬的分享：无人车的Gazebo与Loam仿真方法和无人机的Gazebo与Loam仿真方法。 参考上述两个教程，本人于今年2月在Ubuntu18.04上进行相关的仿真配置和调试后，可以正常使用。但最近一段时间里，本人以相同的环境和相同的程序重新进行仿真时，却在L
使用LOAM算法跑自己的数据集出现的问题
m0_44999129的博客
10-04 1191
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heirenlop的博客
12-21 2714
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Gmapping报错 ：[mapping-4] process has died 的可能解决原因与解决方法
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Gmapping [mapping-4] process has died 问题解决
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注解： 功能：优化Lidar的位姿，在此基础上完成低频的环境建图 解释：经过前两个节点的处理可以完成一个完整激光里程计，可以概略地估计出Lidar的相对运动，可以直接利用估计的Lidar位姿和对应时刻的量测值完成建图。但量测噪声是不可避免的，因此Lidar位姿估计偏差一定存在。通过与地图匹配的方式来优化激光的位姿，利用已构建地图对位姿估计结果进行修正。当前扫描的点云和地图中所有点云去配准，这个...
ROS学习笔记报错篇（一）：Publisher与Subscriber两种编程实现中报错解决
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ImportError: No module named yaml $ rosrun learning_topic velocity_publisher.py 回车后报错： Traceback (most recent call last): File "/home/lacyexsale/catkin_ws/src/learning_topic/scripts/velocity_publisher.py", line 10, in <module> import rosp
LOAM_velodyne 报错
最新发布
02-24
### LOAM与Velodyne激光雷达错误解决方案 当遇到LOAM与Velodyne激光雷达相关的报错问题时，通常可以从以下几个方面着手解决问题： #### 1. 版本兼容性检查 确保所使用的Point Cloud Library (PCL)版本与系统环境相匹配。如果存在不兼容的情况，则可能导致`multiScanRegistration`在播放bag文件后立即崩溃的问题[^1]。 为了验证这一点，建议从源代码编译安装与当前ROS环境中相同的PCL版本，并通过设置`CMAKE_PREFIX_PATH`来让Catkin能够定位到正确的库位置。 ```bash export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/pcl:$CMAKE_PREFIX_PATH ``` #### 2. 配置参数调整 对于特定硬件配置下的性能优化，可能需要微调一些关键参数以适应不同的传感器型号或计算资源限制。例如，在处理KITTI数据集时发现原始LOAM算法仅能达到约10%的实时效率；而针对这一情况开发出来的LeGO-LOAM则展示了更好的适用性和响应速度[^2]。 可以通过访问项目的官方FAQ页面获取更多关于如何修改这些参数的信息[^3]。 #### 3. 日志记录分析 启用详细的日志输出可以帮助快速定位潜在的问题根源。可以在启动节点之前增加如下命令行选项开启调试模式： ```bash rosrun package_name node_name __log:=true _debug_level:=verbose ``` 这将会生成更为详尽的日志文件供后续排查使用。 #### 4. 社区支持求助 如果经过上述尝试仍然无法有效解决遇到的具体问题，不妨考虑向开源社区寻求帮助。许多活跃开发者会在GitHub Issues板块积极回应并提供指导和支持。 ---
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