【你哥电力电子】 THE BUCK-BOOST 升降压斩波电路2

BUCK-BOOST电路2

2023年1月30日 nige in Tongji University
#elecEngeneer

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6. CCM非理想能量守恒平均分析

考虑开关管的导通电阻 $R_S$ 、二极管器件的导通压降 $V_F$ 和等效平均电阻电阻 $R_F$、电感电容等效串联电阻 $R_L$、$R_C$
非理想BUCK-BOOST电路

电感电压：
电感电压：
$$\{\begin{array}{ll}{v}_L=V_i-I_L(R_L+R_S)& ,开关S导通\\ v_L=-I_L(R_L+R_F)-V_F-V_o& ,开关S关闭\end{array}$$
电感秒伏平衡
$$D\cdot [V_i-I_L(R_L+R_S)]=-(1-D)\cdot [-I_L(R_L+R_F)-V_F-V_o]\text{\hspace{1em}(32)}$$
$$I_i=I_S$$
观察开关网络部分，得到电流关系
$$⟨i_L⟩=\frac{⟨i_S⟩}{D}=\frac{⟨i_{Diode}⟩}{1-D}$$
$$⟨i_{Diode}⟩=I_R$$
$$so{I}_L=\frac{1}{(1-D)}{I}_R=\frac{1}{(1-D)}\frac{V_o}{R}$$
和理想时一样
代入式（32）有：
$$\begin{array}{rl}{V}_o& =\frac{[D{V}_i-(1-D)V_F]}{(1-D)}\cdot \frac{(1-D{)}^{2}R}{(1-D)R_F+(1-D{)}^{2}R+R_L+D{R}_S}\\ & \\ & =[\frac{D{V}_i}{1-D}-V_F]\cdot \frac{(1-D{)}^{2}R}{(1-D)R_F+(1-D{)}^{2}R+R_L+D{R}_S}\\ & \\ & =[V_i-\frac{1-D}{D}{V}_F]\cdot \frac{\frac{(1-D{)}^2}{D^2}R}{\frac{R_E}{D^2}+\frac{(1-D{)}^2}{D^2}}\cdot \frac{D}{1-D}\end{array}\text{\hspace{1em}(33)(34)(35)}$$
由于开关网络上开关管永远流过电感在 $(0,D{T}_s)$ 内的电流，二极管流过电感在 $(D{T}_s,T_s)$ 内的电流
所以 BUCK 和 BOOST 开关网络的电流关系相同，能量守恒平均得到的等效电阻也相同
$$R_S^{\prime }=\frac{R_S}{D}\text{\hspace{1em}(36)}$$
$$R_F^{\prime }=\frac{R_F}{1-D}\text{\hspace{1em}(37)}$$
效率
$$\begin{array}{rl}\eta =\frac{P_{out}}{P_{in}}=\frac{I_R{V}_o}{I_i{V}_i}& =\frac{(1-D)V_o}{D{V}_i}\\ & \\ & =\frac{D{V}_i-(1-D)V_F}{D{V}_i}\cdot \frac{(1-D{)}^{2}R}{(1-D{)}^{2}R+R_L+D{R}_S+(1-D)R_F}\\ & \\ & =\frac{1}{1+\frac{R_E}{R(1-D{)}^2}+\frac{V_F}{V_o}}\end{array}\text{\hspace{1em}(38)(39)}$$
式（39）虽然与BOOST的一样，但同占空比下输出不同，所以效率不同
显然效率要高则 $R_E$，$V_F$ 要尽量小，其中
$$R_E=R_L+D{R}_S+(1-D)R_F\text{\hspace{1em}(40)}$$
模仿CCM下的理想稳态分析可得到纹波的计算公式
$$\Delta i_L=\frac{[V_i-I_i(R_L+R_S)]D{T}_s}{L}\text{\hspace{1em}(41)}$$
若电容提前放电，设提前放电时间为 $D{T}_s+k(1-D)T_s$ 则
$$k=\frac{I_{Lmax}-I_o}{\Delta i_L}=\frac{I_L+0.5\Delta i_L-I_o}{\Delta i_L}$$
滤波电容的有效电流比较难算，所以先不算滤波电容功率损耗了

6.1 CCM非理想大信号平均模型

由式（36、37）可得 CCM非理想大信号平均模型

6.2 CCM等效大信号平均模型

即将寄生参数全部等效至电感端（公共端）

6.3 CCM的DC电路模型

电容支路看作开路，电感看作短路，得到DC电路模型
由式（33）可得 $V_i$ 先乘 BUCK 的变比，减去 $(1-D)V_F$ ，再分压公式，最后乘 BOOST 的变比到输出端
这是最本质的看法，得到的结果是 BUCK-BOOST 是 BUCK 与 BOOST 的级联

式（34）则是 $V_i$ 先乘 BUCK-BOOST 的变比，再减去 $V_F$ ，再分压公式直接得到输出，这种看法是把所有寄生参数等效至二极管（被动，p）支路，在直流忽略电感下就是等效至输出回路

式（35）则是 $V_i$ 减去 $(1-D)V_F/D$ 再分压公式，再乘 BUCK-BOOST 变比得到输出，这种看法是把所有寄生参数等效至开关管（主动，a）支路，在直流忽略电感下就是等效至输入回路

到现在各种等效（到各个支路）与开关网络中各种关系看的有点乱，后面一篇会统一解释

6.4 CCM的小信号线性电路模型

对于BOOST电路的开关网络部分，在动态情况下，占空比输入可能存在微小扰动，所以三端开关网络的输入、输出部分也存在微小扰动
即 $v_{ap}=V_{ap}+{\hat{v}}_{ap}$，$i_a=I_a+{\hat{i}}_a$，$i_c=I_c+{\hat{i}}_c$

令含扰动的占空比为
$$d=D+\hat{d}$$
理想变比关系有
$$\begin{array}{rl}{i}_p& =\frac{(1-d)}{d}{i}_a\\ & \\ v_{cp}& =\frac{d}{(1-d)}{v}_{ac}\end{array}\text{\hspace{1em}(42)(43)}$$
由式（42）
$$\begin{array}{rl}(D+\hat{d})(I_p+{\hat{i}}_p)& =(1-D-\hat{d})(I_a+{\hat{i}}_a)\\ & \\ D{i}_p+\hat{d}{I}_p& =(1-D)i_a-\hat{d}{I}_a\\ & \\ i_p+\hat{d}{I}_p/D& =\frac{(1-D)}{D}{i}_a-\hat{d}{I}_a/D\\ & \end{array}$$
由开关网络本身的关系，有
$$I_p=(1-D)I_c$$
$$I_a=D{I}_c$$
所以
$$i_p+(\hat{d}{I}_c/D)=\frac{1-D}{D}{i}_a$$
$$i_p=\frac{1-D}{D}(i_a-\frac{\hat{d}{I}_c}{1-D})\text{\hspace{1em}(44)}$$
由式（43）
$$(1-D)v_{cp}-\hat{d}{V}_{cp}=D{v}_{ac}+\hat{d}{V}_{ac}$$
由开关网络本身的关系，有
$$V_{cp}=D{V}_{ap}$$
$$V_{ac}=(1-D)V_{ap}$$
所以
$$(1-D)v_{cp}-\hat{d}D{V}_{ap}=D{v}_{ac}+\hat{d}(1-D)V_{ap}$$
$$(1-D)v_{cp}=D{v}_{ac}+\hat{d}{V}_{ap}$$
$$v_{cp}=\frac{D}{1-D}{v}_{ac}+\frac{\hat{d}}{1-D}{V}_{ap}\text{\hspace{1em}(45)}$$
根据（44、45）两式可以得到BOOST开关网络在CCM下的小信号等效电路模型

除去直流，从而得到非理想的CCM小信号线性电路模型

其中
$${\hat{i}}_L=i_c$$
$$v_{ac}={\hat{v}}_i-{\hat{v}}_L={\hat{v}}_i-i_c(sL+R_E)$$
可以发现 这里并没有将等效电阻等效至开关管或者二极管支路，这是因为小信号模型不存在“ 等效 ” 这种说法
只有在大信号时间平均模型里存在各种等效
所以先用大信号时间平均模型等效出 $R_E$ ，再进行小信号分析是一种对寄生参数 不严谨 的简化方法，唯一作用就是简化计算
若要得到更精确的非理想小信号传递函数，需要把小信号等效电路代入未将寄生参数等效的CCM非理想大信号平均电路之中来算

6.5 CCM非理想小信号传递函数

由小信号模型看出，电感的位置比较蛋疼，又不能被等效到别的支路，只能加上它的电压来算
用信号与系统中练过的 s域模型分析方法与分压公式可求传递函数
电容：$\frac{1}{sC}$ ，电感：$sL$

6.5.1 求输出对占空比的传递函数

输入看作恒定值，则 ${\hat{v}}_i=0$，由小信号模型
$$v_{ac}=-i_c(sL+R_E)$$
所以
$$v_{cp}=\frac{D}{1-D}(-i_c(sL+R_E))+\frac{\hat{d}}{1-D}(V_i+V_o)\text{\hspace{1em}(46)}$$
由
$$i_a=i_c-i_p$$
代入式（44）有
$$i_p=\frac{1-D}{D}(i_c-i_p)-\frac{\hat{d}}{D}{I}_c$$
$$i_c=\frac{i_p}{1-D}+\frac{\hat{d}}{1-D}{I}_c\text{\hspace{1em}(47)}$$
观察输出部分有
$$i_p=\frac{{\hat{v}}_o}{(R_C+1/sC)//R}\text{\hspace{1em}(48)}$$
由输出回路有
$$v_{cp}-i_c(sL+R_E)=i_p[(R_C+1/sC)//R]\text{\hspace{1em}(49)}$$
先（46）代入（49），再合并 $i_c$ ，再代式（47），再代式（48），即可左右分别合并 $\hat{d}$ 与 ${\hat{v}}_o$ ，解出
$$G_{vd}(s)=\frac{{\hat{v}}_o}{\hat{d}}=\frac{[R(V_i+V_o)(1-D)-(sL+R_E)V_o/(1-D)](sC{R}_C+1)}{s^{2}LC(R_C+R)+s[C{R}_E(R_C+R)+(1-D{)}^{2}C{R}_{C}R+L]+R_E+(1-D{)}^{2}R}\text{\hspace{1em}(50)}$$
特征方程与BOOST的一样

6.5.2 求输出阻抗

令 ${\hat{v}}_i=\hat{d}=0$ ，有
$$0=v_{ac}+i_c(sL+R_E)\text{\hspace{1em}(51)}$$
$$v_{cp}=\frac{D}{1-D}{v}_{ac}\text{\hspace{1em}(52)}$$
$$i_p=\frac{1-D}{D}{i}_a\text{\hspace{1em}(53)}$$
$$v_{cp}-i_c(R_E+sL)={\hat{v}}_o\text{\hspace{1em}(54)}$$
需要先求出输入回路等效到输出回路的等效电阻 $R^{\prime }$
$$-i_p{R}^{\prime }={\hat{v}}_o$$
（52）代入（54），再（51）代入（54）有
$$-i_c\frac{sL+R_E}{(1-D{)}^2}={\hat{v}}_o$$
由式（47）有
$$i_c=\frac{i_p}{1-D}$$
所以
$$-\frac{i_p(sL+R_E)}{(1-D{)}^2}={\hat{v}}_o$$
$$R^{\prime }=\frac{sL+R_E}{(1-D{)}^2}$$
这个倒是满足大信号直流开关网络模型的等效方式，这是因为控制输入扰动设为0了，小信号模型退化为直流形式，输入输出的电压电流存在直流大信号时候的变比关系，相应的阻抗存在直流大信号时的等效关系
所以这里不算巧合，是自然而然的
于是可以得到输出电阻
$$\begin{array}{rl}{Z}_o(s)& =\frac{sL+R_E}{(1-D{)}^2}//(R_C+1/sL)//R\\ & \\ & =\frac{(R_E+sL)(sC{R}_C+1)R}{s^{2}LC(R_C+R)+s[C{R}_E(R_C+R)+(1-D{)}^{2}C{R}_{C}R+L]+R_E+(1-D{)}^{2}R}\end{array}\text{\hspace{1em}(55)}$$
与式（50）特征方程一样

6.5.3 求输入阻抗

令 $\hat{d}=0$ ，式（52、53）成立，由上面的结论，直接把电感支路阻抗等效到输入回路，输出回路阻抗通过变比等效至输入回路，得
$$\begin{array}{rl}{Z}_i(s)& =(\frac{1-D}{D}{)}^2\frac{R(sC{R}_C+1)}{sC(R_C+R)+1}+\frac{sL+R_E}{D^2}\\ & \\ & =\frac{s^{2}LC(R_C+R)+s[C{R}_E(R_C+R)+(1-D{)}^{2}C{R}_{C}R+L]+R_E+(1-D{)}^{2}R}{D^2[sC(R_C+R)+1]}\end{array}\text{\hspace{1em}(56)}$$
分母是特征方程

6.5.4 求小信号传递函数

令 $\hat{d}=0$ ，由上面的结论，直接把电感支路阻抗等效到输入回路，输出回路阻抗通过变比等效至输入回路
应用分压公式得到电压再等效到输出回路就行
$$\begin{array}{rl}A(s)=\frac{{\hat{v}}_o}{{\hat{v}}_i}& =\frac{(\frac{1-D}{D}{)}^2[(R_C+1/sC)//R]}{\frac{R_E+sL}{D^2}+(\frac{1-D}{D}{)}^2[(R_C+1/sC)//R]}\cdot \frac{D}{1-D}\\ & \\ & =\frac{D(1-D)\cdot (1+sC{R}_C)R}{s^{2}LC(R_C+R)+s[C{R}_E(R_C+R)+(1-D{)}^{2}C{R}_{C}R+L]+R_E+(1-D{)}^{2}R}\end{array}\text{\hspace{1em}(57)}$$

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7. CCM理想状态空间平均分析

取电感电流与电容电压为状态变量有
S导通：
$$\frac{d}{dt}\left[\begin{array}{c}{i}_L\\ u_C\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}0& 0\\ 0& -\frac{1}{RC}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_L\\ u_C\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}\frac{1}{L}\\ 0\end{array}\right]v_i\text{\hspace{1em}(58)}$$
S关闭：
$$\frac{d}{dt}\left[\begin{array}{c}{i}_L\\ u_C\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}0& -\frac{1}{L}\\ \frac{1}{C}& -\frac{1}{RC}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_L\\ u_C\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}0\\ 0\end{array}\right]v_i\text{\hspace{1em}(59)}$$
（58）乘 D 加（59）乘（1-D）得大信号状态空间平均模型
$$\frac{d}{dt}\left[\begin{array}{c}{I}_L\\ V_C\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}0& -\frac{1-D}{L}\\ \frac{1-D}{C}& -\frac{1}{RC}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{I}_L\\ V_C\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}\frac{1}{L}\\ 0\end{array}\right]D{V}_i\text{\hspace{1em}(60)}$$
加入扰动
$$\frac{d}{dt}\left[\begin{array}{c}{I}_L+{\hat{i}}_L\\ V_C+{\hat{u}}_C\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}0& -\frac{1-D-\hat{d}}{L}\\ \frac{1-D-\hat{d}}{C}& -\frac{1}{RC}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{I}_L+{\hat{i}}_L\\ V_C+{\hat{u}}_C\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}\frac{1}{L}\\ 0\end{array}\right](D+\hat{d})(V_i+{\hat{v}}_i)$$
减去式（48），$V_C=V_o$
$$\frac{d}{dt}\left[\begin{array}{c}{\hat{i}}_L\\ {\hat{u}}_C\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}0& \frac{\hat{d}}{L}\\ -\frac{\hat{d}}{C}& 0\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{I}_L\\ V_o\end{array}\right]+\left[\begin{array}{cc}0& -\frac{1-D-\hat{d}}{L}\\ \frac{1-D-\hat{d}}{C}& -\frac{1}{RC}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{\hat{i}}_L\\ {\hat{u}}_C\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}\frac{1}{L}\\ 0\end{array}\right](V_i\hat{d}+{\hat{v}}_{i}D)$$
线性化去除高阶小量，代入 ${\hat{v}}_i=0$
$$\frac{d}{dt}\left[\begin{array}{c}{\hat{i}}_L\\ {\hat{u}}_C\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}0& -\frac{1-D}{L}\\ \frac{1-D}{C}& -\frac{1}{RC}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{\hat{i}}_L\\ {\hat{u}}_C\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}\frac{V_o}{L}\\ -\frac{I_L}{C}\end{array}\right]\hat{d}+\left[\begin{array}{c}\frac{1}{L}\\ 0\end{array}\right]V_i\hat{d}$$
做 Laplace 变换，取初值为0
$$s\left[\begin{array}{c}{\hat{I}}_L(s)\\ {\hat{V}}_C(s)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}0& -\frac{1-D}{L}\\ \frac{1-D}{C}& -\frac{1}{RC}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{\hat{I}}_L(s)\\ {\hat{V}}_C(s)\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}\frac{V_o}{L}\\ -\frac{I_L}{C}\end{array}\right]\hat{d}(s)+\left[\begin{array}{c}\frac{1}{L}\\ 0\end{array}\right]V_i\hat{d}(s)$$
有
$$sC{\hat{V}}_C(s)=(1-D){\hat{I}}_L(s)-\frac{1}{R}{\hat{V}}_C(s)-I_L\hat{d}(s)$$
$$sL{\hat{I}}_L(s)=-(1-D){\hat{V}}_C(s)+(V_o+V_i)\hat{d}(s)$$
代入式（4），消去 ${\hat{I}}_L(s)$ 有
$$\frac{{\hat{V}}_C(s)}{\hat{d}(s)}=\frac{(1-D)(V_o+V_i)R-V_{o}sL/(1-D)}{s^{2}CLR+sL+(1-D{)}^{2}R}\text{\hspace{1em}(61)}$$
与式（50） $R_E=R_C=0$ 时候的公式相同

下链

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[[5. CCM三端开关网络的统一方法]]

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