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传统以太网10BASE-T
以太网一般称为 10BASE-T，其中 ‘“10”表示工作在10Mb/s速率，“BASE”表示传输的是基信号，“T”表示的是双绞线。
这种以太网至今仍在使用。
从1994年开始出现了100Mb/s速率的以太网，称为100BASE-T，它集线器等硬件的工作速度提高了，并使用不同规格的双绞线或电缆。
现在将速率达到和超过100Mb/s以太网称为高速以太网。
除了100BASE-T以太网外，到1996年又出现了能工作在1Gb/s速率的吉比特以太网。
2002年IEEE又完成了10Gb以太网标准的制定。
车载以太网100BASE-T1
尽管以太网是商业和工业应用中流行的长期通信协议，但直到100BASE-T1问世之后，它才在汽车工业中得到广泛采用。
一些车辆使用100BASE-TX作为车载诊断（OBD）扫描工具。 但是，100BASE-TX无法在汽车生态系统中发展，因为它需要两根双绞线，并且不符合严格的CISPR发射极限值（可以简单理解为电磁干扰EMC太大）。
100BASE-T1的开发是为了满足汽车系统的需求。 它只需1 根单对非屏蔽双绞线，以100 Mbps的速度传输和接收数据，通信距离至少为15 m。
与传统以太网标准10BASE-T和100BASE-TX相比，100BASE-T1通过使用叠加、特定编码和加扰方案等基本原理，可降低电磁干扰（EMI），布线重量，成本以及节省空间。
从以太网 到 域控网关
此块内容引用自 汽车以太网技术发展现状与趋势探究
汽车电子电器网络架构演进方向（汽车EE架构 发展过程_lamanchas的博客-CSDN博客_ee架构）预示着以太网将替代CAN 成为高速主干网，基于域控制器（Domain Controller） 构建的网络拓扑将成为子网系统。
如图 3，该拓扑中以太网为主干网络，将车载域控制器系统（车身域、底盘域、动力域、信息娱乐域、辅助驾驶域）进行高速互联。
域控制器除了完成专用的控制逻辑外，还将作为子网关实现跨域数据交互功能。面向域控制器的网络拓扑改变传统车辆网络架构中控制器到控制器的点对点交互方式。
新架构中，如
- 车身域内部，各控制器基于 CAN、LIN 总线完成数据交互（类似于传统汽车网络架构），
- 在信息娱乐域中，娱乐域控制器与其子部件的通信将通过以太网实现；
- 如一个域需跨与其他控制器交互信息时，则需经由车域网关经以太网路由完成。
拓展问题
Q：车载以太网物理介质为什么使用双绞线？
考虑到，传统以太网的常用线除了有双绞线（屏蔽，非屏蔽），还有同轴电缆，光纤。
A：简单来说，是考虑了性价比和可维护性出发，详细的可以通过介质的特性进行对比分析理解。
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