今天听一个同事讲CANoe的基本操作时,发现了一个自己以前忽略的部分“Home-Vector Tool Platform”,位置如下
这个东西是做什么用的呢?同事大致解释了一下是:
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位置介于:板卡——VTP——用户PC
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目的:为了实时控制板卡
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主要做的工作:IP地址的匹配
但其实不太懂,又搜文章,发现讲这个的很少,只看到下面两篇里有涉及到这个VTP的功能介绍:
- CAnoe13.0 功能介绍 开放的CANoe 13.0(下)| Ethernet/Smart Charging/Car2X/测试
- CANoe12.0 功能介绍 会“充电”的CANoe来了
其中开放的CANoe 13.0(下)| Ethernet/Smart Charging/Car2X/测试 描述了VTP的实时控制功能:
Vector Tool Platform强化CANoe实时性机制,更好地满足闭环MiL/SiL/HiL要求,配置Extended Real Time(ERT)的网络节点:支持CAPL运行实现对MATLAB模型和IL控制,支持VT System变量和总线报文的访问。
增强实时性机制:RTOS支持多线程实时性,不同ERT节点支持并行执行、优先级和数据一致性独立配置。
到这里也依然不太明白,只是模糊理解为,类似于总线同步功能?协调接入到CANoe的各个VT板卡相互之间能够同步,使报文的实时性得到保障?
先把这个问题留在这里,以后项目中实际接触到再来补充。
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