区分CAN Controller、CAN MicroController 、 HOST Controller

今天入职了，再一次学习CAN，发现了以前囫囵吞枣遗留的很多问题。

图1 构成CAN硬件节点的半导体器件

 比如上图中，控制器Controller有几个相似的名称，他们的区别是什么？和CAN MicroController是又有什么区别？

先上结论：他们负责的功能不完全相同，但没有明确的规定进行划分，是控制器芯片发展过程中的通用名词。大体上，CAN Micro Controller 可以看成是HOST Controller与CAN Controller的整合，将两部分的功能集合在了一个芯片上，并增设了一些状态和控制寄存器。CAN Micro Controller这种节点构型的芯片选择相对较少，但是是现今CAN节点构型的主流选择。

下面是详细介绍。

目录

参考文章

1. HOST Controller ，CAN Controller

2. CAN  Micro Controller 

3. 市场使用度

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参考文章

1. 汽车单片机及车载总线技术 P119
2. 一口气从零读懂CAN总线， - 知乎

1. HOST Controller ，CAN Controller

本块内容来自 一口气从零读懂CAN总线， - 知乎 (zhihu.com)

 图2 CAN总线网络示意图

1. CAN节点主要包括Host、控制器和收发器。

2. Host常集成有CAN控制器，

3. CAN控制器负责处理协议相关功能，以减轻Host的负担。

2. CAN  Micro Controller 

本块内容来自《汽车单片机及车载总线技术》 P119

一般使用“CAN 微控制器 （CAN Micro Controller）+CAN 收发器”  或 “HOST微控制器 （HOST Micro Controller）+ 独立CAN控制器（CAN Controller）+ CAN收发器”这样的组合，配以适当的外部电路就构成一个完整的CAN节点。节点之间再经导线简单连接便形成‘CAN网络’。

独立式CAN控制器（Stand-Alone CAN Controller）

这是一种集成有CAN协议控制模块的微控制器，它所有的处理器资源，全都用于实现并管理CAN的协议规范所制定的通信功能。

如菲利普的SJA1000即是一种在市场上比较常见的产品。

CAN微控制器（ CAN Micro Controller）

不仅嵌有CAN协议控制模块，还能完成其他控制任务的微型控制器。

如摩托罗拉的 MC68HC 908GZ系列、NEC的78KOS 和菲利普的P87C591等。

CAN收发器

是CAN的物理层接口芯片。

由于绝大多数微控制器，无法直接识别或处理CAN的总线信号，所以必须用收发器来在CMOS电平与差分电压之间实现信号形式的转换。

鉴于CAN的物理层有高低速之别，CAN收发器也相应分成两种。

高速CAN通常使用菲利普的PCA82V250，这种芯片的市场供应相当丰富。

低速容错CAN则可以使用摩托罗拉的MC33388，在市面上比较少见。

3. 市场使用度

本块内容来自《汽车单片机及车载总线技术》 P119

近年来CAN 微控制的市场份额比独立式CAN控制器大许多，采用CAN 微控制器来设计CAN 节点是实际用户普遍采用的做法。

CAN 微控制器可以看成是HOST微控制器与独立式CAN控制器的整合。

优势：CAN Micro Controller在嵌入CAN协议控制模块之后，CAN微控制器相应增设了一些状态和控制寄存器，使用户可以很方便地对收发进程施加控制或对协议事件进行管理。因此，“CAN Micro Controller+ CAN收发器”的节点构型在硬件上的集成度较高。

缺点：选用CAN Micro Controller突出的问题是与HOST Micro Controller相比，可供用户选择的型号要少很多。

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