STM32的I2C通讯配置（硬件实现）——学习笔记（6-2）

文章内容根据野火学习教程进行整理，仅仅是学习记录。

开发板： 野火STM32F429-挑战者V2
官方固件库版本： STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0

这里以与EEPROM进行通讯的代码作为例子。

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一、看电路图

1、要得知那些信息

从电路图上主要是要知道3点关键信息

• I2C设备挂载在I2C1、I2C2、I2C3的哪一个总线上
• SDA、SCL接的是哪两个GPIO
• I2C设备地址（有的是可以选择的，比如这个EEPROM）
  

2、挂在哪个I2C总线以及哪个GPIO

从电路图上可以看出：

• 挂载在I2C1上的
• SDA接的是PB7引脚
• SCL接的是PB6引脚

这个一般硬件工程师都会在电路图上标出来吧。

另外如果只标出了使用的GPIO引脚，也可以通过 《STM32F4xx中文数据手册》 查找相关GPIO的复用得知所挂的I2C总线。

3、I2C设备地址

查看EPPROM的参考手册可以得知设备地址是由1010 A₂A₁A₀一共位组合而成，而从电路图可以得知A₂=0、A₁=0、A₀=0，所以最终的I2C地址位101 0000（0x50）。
其实在I2C总线上只要设备地址是唯一的就可以了。

二、开始编码

由于是使用I2C对EEPROM进行读写，所以编码主要是分为I2C配置和对EEPROM读写两个部分。

1、I2C配置

（1）宏定义声明

根据电路连接情况就可以知道GPIO引脚以及哪个I2C总线啦。

#define I2C1_OwnAddress                         0X0A                           /* STM32的I2C1设备自身地址，自定义，与其他I2C设备地址不同即可 */
#define I2C1_Speed                              400000                         /* I2C1设备速率400KHz */
#define I2C1_GPIO_PORT                          GPIOB                          /* I2C1所接GPIO的端口 */
#define I2C1_SCL_PIN                            GPIO_Pin_6                     /* I2C1的SCL所接的GPIO引脚 */
#define I2C1_SDA_PIN                            GPIO_Pin_7                     /* I2C1的SDA所接的GPIO引脚 */
#define I2C1_SCL_SOURCE                         GPIO_PinSource6                /* I2C1的SCL所接的GPIO引脚序号 */
#define I2C1_SDA_SOURCE                         GPIO_PinSource7                /* I2C1的SDA所接的GPIO引脚序号 */
#define I2C1_GPIO_AF                            GPIO_AF_I2C1                   /* I2C1的SDA、SCL的GPIO引脚复用功能 */

• I2C速率：有三种，标准模式（100kbit/s）、快速模式（400kbit/s）、Hs模式（3.4Mbit/s）。我自己试了一下速率过低是会有问题的，过高似乎没有什么问题，一般就填400K好了。

（2）使能GPIO和I2C总线时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);                      /* 初始化GPIO端口时钟 */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);                       /* 初始化I2C1的外围时钟 */

不管是使用GPIO还是I2C，相应的总线时钟都是要使能的。

（3）初始化GPIO

/**************************************************************************************************
**  函数名称:  gpio_cfg
**  功能描述:  I2C的GPIO配置
**  输入参数:  无
**  输出参数:  无
**  返回参数:  无
**************************************************************************************************/
static void gpio_cfg(void)
{
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_def;
    
    GPIO_def.GPIO_Pin = I2C1_SCL_PIN | I2C1_SDA_PIN;                           /* 要配置的GPIO的PIN脚 */
    GPIO_def.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                         /* 要配置的GPIO模式（复用） */
    GPIO_def.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                    /* 要配置的GPIO速率（50MHz） */
    GPIO_def.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;                                       /* 输出类型（开漏） */
    GPIO_def.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                                         /* 引脚默认状态（上拉） */
    
    GPIO_Init(I2C1_GPIO_PORT, &GPIO_def);
    
    GPIO_PinAFConfig(I2C1_GPIO_PORT, I2C1_SCL_SOURCE, I2C1_GPIO_AF);           /* 配置复用类型 */
    GPIO_PinAFConfig(I2C1_GPIO_PORT, I2C1_SDA_SOURCE, I2C1_GPIO_AF);           /* 配置复用类型 */
}

• GPIO类型必须配置成 开漏输出 ，因为这样I2C设备才能输出 低电平 和 高阻态。因为 SCL 和 SDA 连接上拉电阻到电源，那么GPIO输出低电平则拉低，输出高阻态则拉高。高阻态可类似看为开路。

（4）初始化I2C

/**************************************************************************************************
**  函数名称:  i2c_cfg
**  功能描述:  I2C配置
**  输入参数:  无
**  输出参数:  无
**  返回参数:  无
**************************************************************************************************/
static void i2c_cfg(void)
{
   
  I2C_InitTypeDef  I2C_def;
  
  I2C_def.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;