梳理caffe代码math_functions(一)

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本文链接:https://blog.csdn.net/langb2014/article/details/50986678

先从caffe中使用的函数入手看看:

#include <boost/math/special_functions/next.hpp>
#include <boost/random.hpp>

#include <limits>

#include "caffe/common.hpp"
#include "caffe/util/math_functions.hpp"
#include "caffe/util/rng.hpp"

namespace caffe {
//math_function 定义了caffe 中用到的一些矩阵操作和数值计算的一些函数
/*
 *功能: C=alpha*A*B+beta*C
 *A,B,C 是输入矩阵(一维数组格式)
 *CblasRowMajor :数据是行主序的(二维数据也是用一维数组储存的)
 *TransA, TransB:是否要对A和B做转置操作(CblasTrans CblasNoTrans)
 *M: A、C 的行数
 *N: B、C 的列数
 *K: A 的列数, B 的行数
 *lda : A的列数(不做转置)行数(做转置)
 *ldb: B的列数(不做转置)行数(做转置)
*/
template<>
void caffe_cpu_gemm<float>(const CBLAS_TRANSPOSE TransA,
    const CBLAS_TRANSPOSE TransB, const int M, const int N, const int K,
    const float alpha, const float* A, const float* B, const float beta,
    float* C) {
  int lda = (TransA == CblasNoTrans) ? K : M;
  int ldb = (TransB == CblasNoTrans) ? N : K;
  cblas_sgemm(CblasRowMajor, TransA, TransB, M, N, K, alpha, A, lda, B,
      ldb, beta, C, N);
}
/*计算矩阵乘法的函数之一是 cblas_sgemm,使用单精度实数,另外还有对应双精度实数,
单精度复数和双精度复数的函数。在此以 cblas_sgemm为例。
函数定义为:
void cblas_sgemm(const enum CBLAS_ORDER Order, const enum CBLAS_TRANSPOSE TransA,
const enum CBLAS_TRANSPOSE TransB, const int M, const int N,
const int K, const float alpha, const float  *A,
const int lda, const float  *B, const int ldb,
const float beta, float  *C, const int ldc)
得到的结果是:
 C = alpha*op( A )*op( B ) + beta*C
const enum CBLAS_ORDER Order,这是指的数据的存储形式,在CBLAS的函数中无论一维还是二维数据
都是用一维数组存储,这就要涉及是行主序还是列主序,在C语言中数组是用 行主序,fortran中是列
主序。我还是习惯于是用行主序,所以这个参数是用CblasRowMajor,如果是列主序的话就是 CblasColMajor。
const int M,矩阵A的行,矩阵C的行
const int N,矩阵B的列,矩阵C的列
const int K,矩阵A的列,矩阵B的行
const float alpha, const float beta,计算公式中的两个参数值,如果只是计算C=A*B,则alpha=1,beta=0
const float  *A, const float  *B, const float  *C,矩阵ABC的数据
const int lda, const int ldb, const int ldc,在BLAS的文档里,这三个参数分别为ABC的行数,
但是实际使用发现,在CBLAS里应该是列数。
*/
template<>
void caffe_cpu_gemm<double>(const CBLAS_TRANSPOSE TransA,
    const CBLAS_TRANSPOSE TransB, const int M, const int N, const int K,
    const double alpha, const double* A, const double* B, const double beta,
    double* C) {
  int lda = (TransA == CblasNoTrans) ? K : M;
  int ldb = (TransB == CblasNoTrans) ? N : K;
  cblas_dgemm(CblasRowMajor, TransA, TransB, M, N, K, alpha, A, lda, B,
      ldb, beta, C, N);
}
/*
功能: y=alpha*A*x+beta*y
其中X和Y是向量,A 是矩阵
M:A 的行数
N:A 的列数
cblas_sgemv 中的 参数1 表示对X和Y的每个元素都进行操作
*/
template <>
void caffe_cpu_gemv<float>(const CBLAS_TRANSPOSE TransA, const int M,
    const int N, const float alpha, const float* A, const float* x,
    const float beta, float* y) {
  cblas_sgemv(CblasRowMajor, TransA, M, N, alpha, A, N, x, 1, beta, y, 1);
}

template <>
void caffe_cpu_gemv<double>(const CBLAS_TRANSPOSE TransA, const int M,
    const int N, const double alpha, const double* A, const double* x,
    const double beta, double* y) {
  cblas_dgemv(CblasRowMajor, TransA, M, N, alpha, A, N, x, 1, beta, y, 1);
}
/*
功能: Y=alpha*X+Y
N:为X和Y中element的个数
*/
template <>
void caffe_axpy<float>(const int N, const float alpha, const float* X,
    float* Y) { cblas_saxpy(N, alpha, X, 1, Y, 1); }

template <>
void caffe_axpy<double>(const int N, const double alpha, const double* X,
    double* Y) { cblas_daxpy(N, alpha, X, 1, Y, 1); }
/*
功能:用常数 alpha 对 Y 进行初始化
函数 void *memset(void *buffer, char c, unsigned count) 一般为新申请的内存做初始化,
功能是将buffer所指向内存中的每个字节的内容全部设置为c指定的ASCII值, count为块的大小,
使用memset函数来初始化数组或者结构体比其他初始化方法更快一点
*/
template <typename Dtype>
void caffe_set(const int N, const Dtype alpha, Dtype* Y) {
  if (alpha == 0) {
    memset(Y, 0, sizeof(Dtype) * N);  // NOLINT(caffe/alt_fn)
    return;
  }
  for (int i = 0; i < N; ++i) {
    Y[i] = alpha;
  }
}

template void caffe_set<int>(const int N, const int alpha, int* Y);
template void caffe_set<float>(const int N, const float alpha, float* Y);
template void caffe_set<double>(const int N, const double alpha, double* Y);
//功能: 给 Y 的每个 element 加上常数 alpha
template <>
void caffe_add_scalar(const int N, const float alpha, float* Y) {
  for (int i = 0; i < N; ++i) {
    Y[i] += alpha;
  }
}

template <>
void caffe_add_scalar(const int N, const double alpha, double* Y) {
  for (int i = 0; i < N; ++i) {
    Y[i] += alpha;
  }
}
/*
函数 void *memcpy(void *dest, void *src, unsigned int count) 把src所指向
的内存区域 copy到dest所指向的内存区域, count为块的大小
表头文件: #include <string.h>
定义函数: void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n)
函数说明: memcpy()用来拷贝src所指的内存内容前n个字节到dest所指的内存地址上。与strcpy()不同的是,memcpy()会完整的复制n个字节,不会因为遇到字符串结束'\0'而结束
返回值:   返回指向dest的指针
*/
template <typename Dtype>
void caffe_copy(const int N, const Dtype* X, Dtype* Y) {
  if (X != Y) {
    if (Caffe::mode() == Caffe::GPU) {
#ifndef CPU_ONLY
      // NOLINT_NEXT_LINE(caffe/alt_fn)
      CUDA_CHECK(cudaMemcpy(Y, X, sizeof(Dtype) * N, cudaMemcpyDefault));
#else
      NO_GPU;
#endif
    } else {
      memcpy(Y, X, sizeof(Dtype) * N);  // NOLINT(caffe/alt_fn)
    }
  }
}

template void caffe_copy<int>(const int N, const int* X, int* Y);
template void caffe_copy<unsigned int>(const int N, const unsigned int* X,
    unsigned int* Y);
template void caffe_copy<float>(const int N, const float* X, float* Y);
template void caffe_copy<double>(const int N, const double* X, double* Y);
/*
功能:X = alpha*X
N: X中element的个数
*/
template <>
void caffe_scal<float>(const int N, const float alpha, float *X) {
  cblas_sscal(N, alpha, X, 1);
}

template <>
void caffe_scal<double>(const int N, const double alpha, double *X) {
  cblas_dscal(N, alpha, X, 1);
}
/*
功能:Y= alpha*X+beta*Y
*/
template <>
void caffe_cpu_axpby<float>(const int N, const float alpha, const float* X,
                            const float beta, float* Y) {
  cblas_saxpby(N, alpha, X, 1, beta, Y, 1);
}

template <>
void caffe_cpu_axpby<double>(const int N, const double alpha, const double* X,
                             const double beta, double* Y) {
  cblas_daxpby(N, alpha, X, 1, beta, Y, 1);
}
/*
功能:这四个函数分别实现element-wise的加减乘除(y[i] = a[i] + - * \ b[i])
*/
template <>
void caffe_add<float>(const int n, const float* a, const float* b,
    float* y) {
  vsAdd(n, a, b, y);
}

template <>
void caffe_add<double>(const int n, const double* a, const double* b,
    double* y) {
  vdAdd(n, a, b, y);
}

template <>
void caffe_sub<float>(const int n, const float* a, const float* b,
    float* y) {
  vsSub(n, a, b, y);
}

template <>
void caffe_sub<double>(const int n, const double* a, const double* b,
    double* y) {
  vdSub(n, a, b, y);
}

template <>
void caffe_mul<float>(const int n, const float* a, const float* b,
    float* y) {
  vsMul(n, a, b, y);
}

template <>
void caffe_mul<double>(const int n, const double* a, const double* b,
    double* y) {
  vdMul(n, a, b, y);
}

template <>
void caffe_div<float>(const int n, const float* a, const float* b,
    float* y) {
  vsDiv(n, a, b, y);
}

template <>
void caffe_div<double>(const int n, const double* a, const double* b,
    double* y) {
  vdDiv(n, a, b, y);
}
/*
功能 : 同样是element-wise操作,分别是y[i] = a[i] ^ b, y[i] = a[i]^2,y[i] = exp(a[i] ),y[i] = |a[i] |
*/
template <>
void caffe_powx<float>(const int n, const float* a, const float b,
    float* y) {
  vsPowx(n, a, b, y);
}

template <>
void caffe_powx<double>(const int n, const double* a, const double b,
    double* y) {
  vdPowx(n, a, b, y);
}

template <>
void caffe_sqr<float>(const int n, const float* a, float* y) {
  vsSqr(n, a, y);
}

template <>
void caffe_sqr<double>(const int n, const double* a, double* y) {
  vdSqr(n, a, y);
}

template <>
void caffe_exp<float>(const int n, const float* a, float* y) {
  vsExp(n, a, y);
}

template <>
void caffe_exp<double>(const int n, const double* a, double* y) {
  vdExp(n, a, y);
}

template <>
void caffe_log<float>(const int n, const float* a, float* y) {
  vsLn(n, a, y);
}

template <>
void caffe_log<double>(const int n, const double* a, double* y) {
  vdLn(n, a, y);
}

template <>
void caffe_abs<float>(const int n, const float* a, float* y) {
    vsAbs(n, a, y);
}

template <>
void caffe_abs<double>(const int n, const double* a, double* y) {
    vdAbs(n, a, y);
}
/*
功能:返回一个随机数
*/
unsigned int caffe_rng_rand() {
  return (*caffe_rng())();
}
/*
功能 : 返回 b 最大方向上可以表示的最接近的数值。
*/
template <typename Dtype>
Dtype caffe_nextafter(const Dtype b) {
  return boost::math::nextafter<Dtype>(
      b, std::numeric_limits<Dtype>::max());
}

template
float caffe_nextafter(const float b);

template
double caffe_nextafter(const double b);

template <typename Dtype>
void caffe_rng_uniform(const int n, const Dtype a, const Dtype b, Dtype* r) {
  CHECK_GE(n, 0);
  CHECK(r);
  CHECK_LE(a, b);
  boost::uniform_real<Dtype> random_distribution(a, caffe_nextafter<Dtype>(b));
  boost::variate_generator<caffe::rng_t*, boost::uniform_real<Dtype> >
      variate_generator(caffe_rng(), random_distribution);
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    r[i] = variate_generator();
  }
}

template
void caffe_rng_uniform<float>(const int n, const float a, const float b,
                              float* r);

template
void caffe_rng_uniform<double>(const int n, const double a, const double b,
                               double* r);

template <typename Dtype>
void caffe_rng_gaussian(const int n, const Dtype a,
                        const Dtype sigma, Dtype* r) {
  CHECK_GE(n, 0);
  CHECK(r);
  CHECK_GT(sigma, 0);
  boost::normal_distribution<Dtype> random_distribution(a, sigma);
  boost::variate_generator<caffe::rng_t*, boost::normal_distribution<Dtype> >
      variate_generator(caffe_rng(), random_distribution);
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    r[i] = variate_generator();
  }
}

template
void caffe_rng_gaussian<float>(const int n, const float mu,
                               const float sigma, float* r);

template
void caffe_rng_gaussian<double>(const int n, const double mu,
                                const double sigma, double* r);

template <typename Dtype>
void caffe_rng_bernoulli(const int n, const Dtype p, int* r) {
  CHECK_GE(n, 0);
  CHECK(r);
  CHECK_GE(p, 0);
  CHECK_LE(p, 1);
  boost::bernoulli_distribution<Dtype> random_distribution(p);
  boost::variate_generator<caffe::rng_t*, boost::bernoulli_distribution<Dtype> >
      variate_generator(caffe_rng(), random_distribution);
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    r[i] = variate_generator();
  }
}

template
void caffe_rng_bernoulli<double>(const int n, const double p, int* r);

template
void caffe_rng_bernoulli<float>(const int n, const float p, int* r);

template <typename Dtype>
void caffe_rng_bernoulli(const int n, const Dtype p, unsigned int* r) {
  CHECK_GE(n, 0);
  CHECK(r);
  CHECK_GE(p, 0);
  CHECK_LE(p, 1);
  boost::bernoulli_distribution<Dtype> random_distribution(p);
  boost::variate_generator<caffe::rng_t*, boost::bernoulli_distribution<Dtype> >
      variate_generator(caffe_rng(), random_distribution);
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    r[i] = static_cast<unsigned int>(variate_generator());
  }
}

template
void caffe_rng_bernoulli<double>(const int n, const double p, unsigned int* r);

template
void caffe_rng_bernoulli<float>(const int n, const float p, unsigned int* r);

template <>
float caffe_cpu_strided_dot<float>(const int n, const float* x, const int incx,
    const float* y, const int incy) {
  return cblas_sdot(n, x, incx, y, incy);
}
/*
功能: 返回 vector X 和 vector Y 的内积。
incx, incy : 步长,即每隔incx 或 incy 个element 进行操作。
*/
template <>
double caffe_cpu_strided_dot<double>(const int n, const double* x,
    const int incx, const double* y, const int incy) {
  return cblas_ddot(n, x, incx, y, incy);
}

template <typename Dtype>
Dtype caffe_cpu_dot(const int n, const Dtype* x, const Dtype* y) {
  return caffe_cpu_strided_dot(n, x, 1, y, 1);
}

template
float caffe_cpu_dot<float>(const int n, const float* x, const float* y);

template
double caffe_cpu_dot<double>(const int n, const double* x, const double* y);
/*
功能:返回 x 和 y 之间的海明距离。(两个等长字符串之间的海明距离
是两个字符串对应位置的不同字符的个数。)
*/
template <>
int caffe_cpu_hamming_distance<float>(const int n, const float* x,
                                  const float* y) {
  int dist = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    dist += __builtin_popcount(static_cast<uint32_t>(x[i]) ^
                               static_cast<uint32_t>(y[i]));
  }
  return dist;
}

template <>
int caffe_cpu_hamming_distance<double>(const int n, const double* x,
                                   const double* y) {
  int dist = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    dist += __builtin_popcountl(static_cast<uint64_t>(x[i]) ^
                                static_cast<uint64_t>(y[i]));
  }
  return dist;
}
/*
功能:计算 vector x 的所有element的绝对值之和。
*/
template <>
float caffe_cpu_asum<float>(const int n, const float* x) {
  return cblas_sasum(n, x, 1);
}

template <>
double caffe_cpu_asum<double>(const int n, const double* x) {
  return cblas_dasum(n, x, 1);
}

template <>
void caffe_cpu_scale<float>(const int n, const float alpha, const float *x,
                            float* y) {
  cblas_scopy(n, x, 1, y, 1);
  cblas_sscal(n, alpha, y, 1);
}

template <>
void caffe_cpu_scale<double>(const int n, const double alpha, const double *x,
                             double* y) {
  cblas_dcopy(n, x, 1, y, 1);
  cblas_dscal(n, alpha, y, 1);
}

}  // namespace caffe

看一下cuda的设计技巧:

在common.hpp中用到一个宏定义CUDA_KERNEL_LOOP

#defineCUDA_KERNEL_LOOP(i,n) \
for(inti = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;i < (n);i +=blockDim.x * gridDim.x)
先看看caffe采取的线程格和线程块的维数设计,还是从common.hpp可以看到
CAFFE_CUDA_NUM_THREADS
CAFFE_GET_BLOCKS(constintN)
明显都是一维的。
整理一下CUDA_KERNEL_LOOP格式看看,
for(inti = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;i< (n);i+= blockDim.x * gridDim.x)
blockDim.x* gridDim.x表示的是该线程格所有线程的数量。
n表示核函数总共要处理的元素个数。
有时候,n会大于blockDim.x* gridDim.x,因此并不能一个线程处理一个元素。
由此通过上面的方法,让一个线程串行(for循环)处理几个元素。
再来看一下这个核函数的实现。
template<typename Dtype>
__global__void mul_kernel(const int n, const Dtype* a,
constDtype* b, Dtype* y)
{
  CUDA_KERNEL_LOOP(index,n)
  {
  y[index]= a[index] * b[index];
  }
}
就是算两个向量的点积了。由于向量的维数可能大于该kernel函数线程格的总线程数量。

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