C++实现——任意多边形的面积

这里写图片描述

//求任意多边形的面积
/*语法:result = polygonarea(vector<Point>&polygon, int N);
参数:
polygon:多变形顶点数组
N:多边形顶点数目
返回值:多边形面积
注意:
支持任意多边形,凹、凸皆可
多边形顶点输入时按顺时针顺序排列

*/
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
typedef struct  Point{
    double x, y;
    Point(){}
} Point;
double polygonarea(vector<Point>&polygon, 
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下面是一个使用PassThrough滤波器来过滤任意多边形点云的示例代码: ```c++ #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> int main(int argc, char** argv) { // 读入点云数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud); // 定义多边形边界 pcl::PolygonMesh mesh; // TODO: 从文件或者手动设置多边形边界 // 将多边形边界转换成PointCloud类型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr polygon_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.cloud, *polygon_cloud); // 创建PassThrough滤波器 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud(cloud); pass.setFilterFieldName("z"); pass.setFilterLimits(0.0, 1.0); // 设置z轴裁剪范围 pass.setFilterLimitsNegative(false); // 裁剪多边形区域 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pass.setInputCloud(polygon_cloud); pass.filter(*filtered_cloud); // 将裁剪后的点云保存到文件 pcl::io::savePCDFileASCII("filtered_cloud.pcd", *filtered_cloud); return 0; } ``` 在上面的示例代码中,我们首先读入点云数据,然后定义多边形边界,将多边形边界转换成PointCloud类型,接着创建PassThrough滤波器,设置裁剪范围并裁剪多边形区域,最后将裁剪后的点云保存到文件。需要注意的是,这里我们只是设置了z轴的裁剪范围,如果多边形区域不在z轴上,则需要使用其他坐标轴进行裁剪。
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