小米9号平衡车电机FOC跟踪观测器

最新推荐文章于 2024-05-20 15:08:37 发布
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分类专栏： 嵌入式/Linux/C语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/108933103
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实际是9号机器人的，被小米投资后品牌就被污染了，虽然出货量大增，但可能也是一种宿命吧。

小米9号平衡车电驱使用了MOS内阻采样，配合北航几个研究生的跟踪观测器算法实现了霍尔的电角度估算，实际操作来看很平滑，做的不错。

另外还有VESC本杰明电调的观测器，是韩国人做的，大家可以看看这篇文章，然后对照VESC的代码来看。有兴趣的看这篇文章：

http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/162

下载：

http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/181

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专栏目录
磁链观测器 vesc中使用的方法
ykmjocx的博客
08-21 1209
在电机运行过程中，电机转子周围形成一个旋转磁场，旋转磁场的大小和方向随着转子位置变化而变化，因此感应在定子线圈中的电动势也随之变化。磁链观测器是一种实现电机无传感器闭环控制的重要技术，具有高可靠性和高稳定性的优点，在电动滑板车、电动自行车及机器人等领域有着广泛的应用前景。0速闭环启动是指在电机停止运行的情况下，通过控制电机电流和相位，使其在不需要外界力的情况下启动。在传统的BLDC控制算法中，需要使用霍尔传感器或者编码器等位置传感器来实现启动，而在FOC控制算法中，可以通过磁链观测器实现0速闭环启动。
磁链观测器vesc中使用的方法
fiQTmFV的博客
01-08 587
在应用磁链观测器时，我们需要将其代码移植到自己的工程中，并实现对相位电流的测量和磁链估算。根据测量到的相位电流，我们可以通过磁链观测器的算法来估算出电机的磁链值。通过磁链观测器，我们可以实现对电机的闭环控制，使得电机在启动和运行过程中保持稳定的性能。整个实现过程中，代码、文档和仿真模型是一一对应的，这样可以方便我们学习和理解磁链观测器的原理和实现方式。我们可以通过查阅相关的文档和示例代码来深入了解磁链观测器的原理和算法，并结合自己的工程需求进行适当的修改和优化。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。
bldc-master.zip_bldc磁链公式_telephonevqt_电机_磁链观测_磁链观测器
07-14
本杰明VESC源代码,采用磁链观测器，可以实现电机低速无感闭环运行。
「磁链观测器」在VESC中的应用及方法分享：实现0速闭环启动的完整代码、文档与仿真
最新发布
XHVGDSVvfo的博客
05-20 440
通过移植磁链观测器到自己的工程中，可以实现电机的0速闭环启动，提升电机的控制性能。通过研究VESC的硬件结构和相关的软件编程技术，以及磁链观测器的实现方法和算法，我们可以逐步掌握磁链观测器的实现技巧和应用技术。在移植过程中，我们需要仔细研究VESC的硬件结构和相关的软件编程技术，以及磁链观测器的实现方法和算法。通过将代码逐步移植到自己的工程中，并对其进行调试和优化，我们可以逐步掌握磁链观测器的实现技巧和应用技术。在实际的工程应用中，磁链观测器的代码、文档和仿真是一一对应的，这一特点非常便于学习和理解。
磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中
codermayer的博客
09-07 452
为了方便读者学习和理解磁链观测器在vesc中的应用，我们提供了相应的文档和仿真模型。磁链观测器是电机控制中非常重要的一个环节，它能够估计电机的磁链状态，为控制系统提供必要的状态信息。本文将详细介绍磁链观测器在vesc中的应用，包括实现过程、代码移植等，同时提供相应的文档和仿真模型，以方便读者学习和理解。本文详细阐述了磁链观测器在vesc中的应用，包括实现过程、代码移植等，并提供了相应的文档、仿真模型和lw代码，以方便读者学习和理解。关键词：磁链观测器、vesc、实现、移植、学习、文档、仿真模型、lw代码。
VESC DC _ BLDC _ FOC控制器的源代码_bldc+foc源码_bldcfoc_BLDC_vescbldc_ves
01-23
bldc电机控制代码，C语言写成
vesc6本杰明6.4 PCB 原理图+keil代码vesc6.4
06-18
程序源码为keil版本，符合国内工程师开发习惯，单套硬件成本可控制在百元以内，具体看用料。pcb板双层可直接发到嘉立创打样，我制作的板子，通过上位机可测电机参数，有测参数页面。
FOC滑模观测器仿真,滑模观测器原理,C,C++
09-10
标题中的“FOC滑模观测器仿真,滑模观测器原理,C,C++”涉及的是电动机控制领域的高级技术，特别是针对无刷直流电机（BLDC）的磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）以及滑模观测器的设计与应用。在本文中，...
PMSM永磁同步电机FOC无感控制——滑模观测器+PLL锁相环模型
04-26
由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考
STM32F０非线性磁链观测器
04-23
在这个特定的项目中，我们关注的是非线性磁链观测器在无刷直流电机（BLDC）控制中的应用，特别是针对无感Field-Oriented Control（FOC）技术。FOC是一种高效的电机控制策略，通过精确地控制转子磁场，可以提高电机的...
成熟FOC电机控制，电动自行车，滑板 车，电机FOC控制方案（原理图+PCB+程序）
05-05
可用于电动自行车，滑板 车，电机FOC控制等。大厂成熟方案，直接可用，不是一般的普通代码可比的。代码基于Stm031，国产很多芯片可以通用。 以下功能： 转把，高中低三速。 刹车功能 助力功能 电子刹车功能 欠压...
yibudinaji_磁链观测_磁链观测器_电机_异步电机电流模型观测器_
09-29
基于改进的电流模型磁链观测器的异步电机矢量控制
VESC_6.rar
08-19
VESC_6 的源代码，以及控制原理图(VESC6.4 , PDF格式)，主控制芯片：STM32F4 电机驱动芯片：DRV8301
永磁同步电机无感FOC滑膜观测器（SMO）simulink仿真模型
04-11
永磁同步电机无感FOC滑膜观测器（SMO）simulink仿真模型，滑膜观测器原理分析及永磁同步电机无感FOC滑膜观测器仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC模型参考自适应（MRAS）转速估计算法：...
磁同步电机无感foc位置估算源码 无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码
m0_66922037的博客
02-09 1001
磁同步电机无感foc位置估算源码 无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码 1。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。提供完整的观测器文档，供感您参考。观测器是磁链观测器。 2。程序使用了ti的foc框架，观测器使用磁链观测器，代码源码，开源的。 代码注释多，可读性很好，变量取名易懂，标注了单位，模块间完全解耦 3。多年经验的工程师写磁链法无感位置控制代码，提供ti平台或at32平台工程源码 4。电流环pi参
基于上海航芯ACM32的无感FOC磁链观测器算法方案
weixin_43362622的博客
08-02 556
基于上海航芯ACM32无感FOC磁链观测器算法方案
本杰明电调源代码重要变量追踪图
杨飞的博客
09-19 5664
ADC_V_L1 // 相电压 第一分支 ->mcpwm_detect_voltages[detect_step] = ADC_V_L1 - vzero // 相电压和零点（电源电压一半）的差值 ->m_ph1_samples[m_sample_now] = (int16_t)mcpwm_detect_voltages[0] //m_sample_now电压采样...
VESC简介与国产替代方案
loop222的博客
03-20 9630
官方网站：https://vesc-project.com/github网站：https://github.com/vedderb在上面1.3节中，本杰明说了“与软件不同，硬件布局不是非常可重用的”。不同功率的板子，硬件设计差别一定非常大，而软件可以很容易修改和重用。代码架构反映了本杰明的这一想法，即固件要容易修改和重用。一般我们写代码，会用一个头文件做全局宏定义。
VESC STM32F4磁链观测器实现0速闭环启动：无感正弦FOC控制方法及其代码、文档、仿真分享
RtwizpKqJd的博客
04-13 455
为了方便学习和参考，我们提供了代码、文档和仿真资料，它们是一一对应的。PLL相位锁定环路则是通过对dq坐标系下的磁链信号进行频率和相位的估计，实现对电机相角的闭环控制。通过合理的硬件电路和软件算法设计，可以实现对电机相角的精准控制，提高电机的运行效率和稳定性。VESC是一款开源的电动滑板车控制器，其硬件平台采用了STM32F4系列微控制器，具备强大的处理能力和丰富的外设资源，因此被广泛应用于电动滑板车等电动交通工具中。通过对电机磁链的实时观测，可以实现对电机相角的精准控制，提高电机的运行效率和稳定性。
foc滑模观测器代码
01-18
FOC（Field-Oriented Control，场向控制）滑模观测器代码是一段...总结起来，FOC滑模观测器代码是一段用于实现FOC控制算法中滑模观测器部分的计算机程序，主要用于估计电机的转子位置和速度，从而实现精准的电机控制。

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